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  • 使用Simulink 设计和部署 PARROT 四旋翼无人机飞行控制

    Simulink 建模与仿真快速入门▪ Simulink 项目实践 – 为PARROT Mambo四旋翼无人机设计并部署飞行控制系统Simulink Coder– 为Simulink模型,Stateflow流程图和MATLAB函数生成C/C++代码– 可用于实时和非实时应用– 可用于加速仿真,快速原型和硬件加速Embedded Coder:– 优化的 C/C++ 代码(内存、速度和可读性)– SIL、PIL 仿真– 数据对象用于数据管理和定制化– 针对指定硬件深层次优化– 适用于 MCU 和 DSP (定点、浮点支持)

    标签: simulink parrot 无人机 飞行控制

    上传时间: 2022-07-08

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  • bq76925+MSP430G2xx2的3至6节电池管理系统

    q76925是一款适用于3~6节串联电池应用的专用模拟前端(A FE),其所提供的3个模拟输出可帮助微控制器轻松监控电池电压、电流以及温度。电池电压可针对V。。。,引脚进行电平转换、缩放和多路复用。电池电流可通过与电池组串联的传感电阻器进行监控。传感电阻器的电压可放大驱动至V。。。,引脚。VTB引脚可提供开关偏置,用于激励支持温度测量的热敏电阻器网络。bq76925提供一个为MSP430G2xx2供电的3.3V稳压输出,以及一个支持MSP430G2xx2模数转换器(AD C)的精确3.3V参考电压。此外,AFE还包含由MSP430G2xx2控制的集成型电池平衡FET。最后,AFE的板载比较器还可向MSP430G2xx2发送过流情况信息,能实现快速故障响应

    标签: 电池管理系统

    上传时间: 2022-07-08

    上传用户:ttalli

  • FU6831产品数据手册

    FU6831 是一款集成 8051 内核和电机控制引擎(ME)的电机驱动专用芯片,8051 内核处理常规事务,ME 处理电机实时事务,双核协同工作实现各种高性能电机控制。其中 8051 内核大部分指令周期为 1T 或 2T,芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver、高速 ADC、高速乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多种 TIMER、PWM 等功能,内置高压 LDO,适用于 BLDC/PMSM 电机的方波、SVPWM/SPWM、FOC 驱动控制。预驱动为 3P3N Predriver 输出。

    标签: fu6831

    上传时间: 2022-07-09

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  • FU6831/11N数据手册

    FU6831/11 是一款集成 8051 内核和电机控制引擎(ME)的电机驱动专用芯片,8051 内核处理常规事务,ME 处理电机实时事务,双核协同工作实现各种高性能电机控制。其中 8051 内核大部分指令周期为 1T 或 2T,芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver(FU6811 除外)、高速 ADC、高速乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多种 TIMER、PWM 等功能,内置高压 LDO,适用于BLDC/PMSM 电机的方波、SVPWM/SPWM、FOC 驱动控制。预驱动类型为:FU6811 为 Gate Driver 输出;FU6831 为 3P3N Predriver 输出。

    标签: FU6831

    上传时间: 2022-07-09

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  • STM32智能小车循迹 避障 遥控 超声波

    此程序适用于STM32小车的第一状态为循迹,第二状态为避障和超声波,第三状态为红外遥控。

    标签: stm32 智能小车 超声波

    上传时间: 2022-07-11

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  • 2.0 – 5.5V 供电 315/433.92/868/915MHz OOK 接收器CMT2210/17LH 手册

    说明:CMT2210LH 和CMT2217LH 同为低功耗、高性能的OOK 射频接收器,适用于ISM 频段315 /433.92 / 868 / 915 MHz 及其临近频点的无线接收应用。CMT2210/17LH 是真正意义的即插即用型芯片。CMT2210LH 工作在300 - 480 MHz 频段;CMT2217LH 缺省工作在600 - 960 MHz 频段,通过CMOSTEK 提供的工具可配置该器件工作在300 - 480 MHz 频段。射频频点的改变需通过选用不同频率的晶体来实现,射频频点对应的晶体频率可从RFPDK 界面读出。该器件支持0.5 – 40 kbps的数据率范围,出厂缺省参数优化到1 - 5 kbps的数据率,非常适合与基于编码器或MCU 的低成本发射器配对使用。通过在PCB 上断开或短接VDD5V 和VDDL 管脚,CMT2210/17LH 能够工作在3 - 5.5 V 或2 - 3.6 V 两种供电电压区间。当该芯片工作在 433.92 MHz 时,仅需4.5 mA 电流便可实现 -109 dBm 的接收灵敏度。CMT2210/17LH 接收器搭配CMT211x/5x 发射器便能实现高性价比的射频应用方案。

    标签: 433 868接收电路

    上传时间: 2022-07-18

    上传用户:zhaiyawei

  • CANopen轻松入门

    前言本教程适用于CIACANopen 协议DS301又名CIA301标准。用户须已经掌握CAN2.0A协议的基本知识。即基本的帧结构、ID、数据、DLC等知识,本文不再从CAN底层开始叙述。如果读者需要了解CAN底层,推荐北京航空航天出版社出版的《项目驱动一—CAN-bus 现场总线基础教程》。CANopen在ISO层级中的位置从oSI的7层网络模型的角度来看同,CAN(Controller Area Network)现场总线仅仅定义了第1层(物理层,见ISO11898-2标准)、第2层(数据链路层,见ISO11898-1标准);而在实际设计中,这两层完全由硬件实现,设计人员无需再为此开发相关软件(Software)或固件(Firmware),只要了解如何调用相关的接口和寄存器,即可完成对CAN的控制。如图21所示。

    标签: canopen

    上传时间: 2022-07-19

    上传用户:jiabin

  • ADVISOR-2002安装包及教程

    汽车仿真软件——ADVISOR2002安装包及安装使用说明 包括软件安装包,及详细安装教程 适用于Matlab / Simulink仿真,对于汽车建模有很大帮助!

    标签: advisor

    上传时间: 2022-07-19

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  • seed-xds510plus仿真器ccs3.3的驱动程序

    seed-xds510plus仿真器的驱动程序,适用于ccs3.3及更低的版本(ccs3.1,ccs2.20.18,vc33)。

    标签: seed 程序 仿真器 ccs

    上传时间: 2022-07-22

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  • 精工58打印头LTPZ245手册

    轻型小巧,可电池驱动高耐用性:打印长度可达50km适用于EFT-POS及手持终端型 号LTPZ245打印方法:热敏打印行数(点阵/行):384解像度(点阵/毫米):8纸宽(毫米):58打印宽度(毫米):48打印速度(毫米/秒) :最高75入纸方向:曲入打印头温度:热感应器缺纸检测:光感应器工作电压: (Vdd)3.0 至 3.6 /4.75 至 5.25工作电压: (Vp)4.2 至 9.5电流(A):打印头:3.60(电压为9.5V/64点)   马达:0.6              

    标签: LTPZ245

    上传时间: 2022-07-23

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