追逐躲避

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金属氧化物避雷器是电力系统中常用的一种过电压保护装置,它具有非常好的非线性,在电力系统中得到了广泛的应用。金属氧化物避雷器测试系统用于在线监测金属氧化物避雷器。本系统可以在不停电的情况下监测金属氧化物避雷器,及时发现异常现象和事故隐患并采取...

2023-06-13 6 追逐躲避

整个智能小车设计主要以单片机为控制核心,通过红外遥控实现小车前后左右的移动,以及对小车功能模式的转换;通过红外传感器,实现小车的避障功能和循迹功能。设计采用对比选择,模块独立,综合处理的研究方法。结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计...

2022-08-21 4 追逐躲避

超声传感器是移动机器人避障常用的传感器,但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法,该算法把多个超声传感器分为左右两组,如果障碍物在右侧,机器人就向左转,反之机器人向右转。实验表明,该文提

2024-02-25 6 追逐躲避

提出了一种视觉传感器和红外线测距传感器相结合来实现移动机器人在不确定环境中自主避障的方 法。首先对视觉传感器采集的图像使用光流法提取障碍物信息

2024-06-13 4 追逐躲避

AT89系列的单片机以其与INTER51系列单片机的兼容性和内带电可改写的程序存贮器,再加上可加密与低廉的价格而受到单片机开发人员的重视,越来越多的产品采用了这类单片机.但在实际应用中,我们发现AT89系列单片机故障率较高.为了查清故障原因...

2025-02-20 10 追逐躲避

为了减少酒驾所造成的交通事故的发生,提出了一种基于GSM-GPS的酒后驾车监测追踪车载系统。设计实现了该系统主控模块、酒精浓度检测模块、GPS定位模块、GSM无线数据传输模块、报警显示模块的硬件部分。经过测试,各模块工作正常。该系统具有快速...

2013-11-11 133 追逐躲避