:运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据,讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制 策略的有效性。
标签: 动力学 仿真模型 对象 输入输出
上传时间: 2015-12-13
上传用户:gtf1207
智能电动小车的程序,包括光源检测,黑线检测,障碍物检测等
标签: 智能电动 程序
上传时间: 2015-12-16
上传用户:woshini123456
梦幻手机迷宫游戏,J2ME完整的手机游戏范例程式
标签: ME 手机 迷宫 手机游戏
上传用户:sevenbestfei
利用凌阳61板做为平台,控制驱动电路驱动小车按照说话的指示动作
标签: 凌阳 控制驱动 动作 电路
上传时间: 2013-12-14
上传用户:eclipse
用语言编的小车循迹运动程序,采用凌阳061单片机控制器,在电子应用中功能强大!
标签: 语言 程序
上传时间: 2015-12-18
上传用户:invtnewer
8279驱动程序 智能小车程序 键码程序 水温控制系统程序
标签: 8279 程序 驱动程序 智能小车
上传时间: 2013-12-17
上传用户:wcl168881111111
迷宫问题的代码,能用哟,给那些需要的人使用,并欢迎大家讨论研究
标签: 迷宫 代码
上传时间: 2013-12-10
上传用户:athjac
一个用c语言写的迷宫演示程序。借助了其他人共同的智慧
标签: c语言 迷宫 程序
上传时间: 2013-12-30
上传用户:Breathe0125
人工智能中的经典的迷宫算法,是否有通路走出maze,C++实现
标签: 人工智能 迷宫算法
上传时间: 2014-01-16
上传用户:VRMMO
2007年电子大赛小车过跷跷板的程序。主控芯片为C8051F040
标签: C8051F040 2007 电子大赛 主控芯片
上传时间: 2014-01-18
上传用户:变形金刚