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小车分为遥控模式，寻光模式和迷宫模式。在遥控模式下(在没启动寻光模式和迷宫模式的时候就是遥控模式)，可以通过上下左右键来控制小车的移动，这个时候，还可以开启实时状态更新(实时状态更新在另外两个模式下会自动开启)，上位机上会实时显示小车的速度信息(我们的小车好慢。。。用的是mm/s的单位。。。)，其中...

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stm32 迷宫小车

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