小车分为遥控模式，寻光模式和迷宫模式。
在遥控模式下(在没启动寻光模式和迷宫模式的时候就是遥控模式)，可以通过上下左右键来控制小车的移动，这个时候，还可以开启实时状态更新(实时状态更新在另外两个模式下会自动开启)，上位机上会实时显示小车的速度信息(我们的小车好慢。。。用的是mm/s的单位。。。)，其中还有9个圆圈是红外对管返回的信息，如果对管底下是黑线，那么对应的圆圈也是黑的。把鼠标移到圆圈上面，可以在状态栏上看到AD读到的具体数值(无线传回来的数据是8位精度，所以显示效果也是8位的)。
在迷宫模式下，把小车放在迷宫的入口处，小车会自动寻线并搜索完整个迷宫的地图，迷宫地图会在上位机上显示，在搜索过程中，发现能走但是没走过的线路是黑色的，走过的线路是蓝色的，小车的位置在上位机上以蓝色的圆点显示，迷宫的入口以绿点显示，出口的显示效果和比赛的参考地图一致。走完整个迷宫后，可以在上位机上通过右键菜单控制小车以最短路径走到迷宫的任何一个路口。为了满足比赛的要求，也可以在小车完成基本要求中的搜索任务后，可以把小车拿起来放到迷宫中的任何一个路口，上位机上再通过右键菜单重新设置小车的位置，然后又可以让小车以最短路径到达迷宫中的其他任何一个路口。另外小车在走迷宫的过程中，上位机会语音播报小车遇到的路口(十字路口，T型路口)，和前进的信息，到达出口后，上位机上也会语音提示。
在寻光模式下，可以用手电筒照射小车，小车会自动往手电筒的方向跑
资源简介：这个是机器人控制器的下位机程序，在8051下编译通过。可以与CAN总线上位机通讯，里面还包含了一些算法的实现。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：youmo81
资源简介：实现CAN总线的接收,发送,故障处理,处理器采用的是STC89C58RD,是中央空调控制系统的下位机程序的一部分.
上传时间： 2015-07-13
上传用户：mpquest
资源简介：运用pmac控制卡构建机器人平台的下位机程序，采用类似basic的PMAC程序编写，须在平comm32软件下运行
上传时间： 2014-01-15
上传用户：ggwz258
资源简介：Qt 编写的下位机程序，实现和VB编写的上位机进行网路连接，通信，实现网络传输数据！
上传时间： 2015-11-08
上传用户：zhouli
资源简介：USB温度采集系统的下位机程序，使用89S52单片机
上传时间： 2015-12-04
上传用户：hewenzhi
资源简介：这是USB传输数据的下位机程序!与另外一个配套使用!一个收一个发!因功能不同，不加以说述!
上传时间： 2014-01-25
上传用户：kristycreasy
资源简介：针对at91sam7s64芯片实现usb通讯的下位机程序，能够实现接受上位机发给的命令跑亮LED灯
上传时间： 2016-03-22
上传用户：wab1981
资源简介：485通讯的下位机程序，用8051做上位机的控制器。
上传时间： 2014-08-23
上传用户：qwe1234
资源简介：可以用与ti的dsp的c2000的串口的下位机程序的调试测试
上传时间： 2016-06-17
上传用户：baitouyu
资源简介：一款十字屏上位机软件,支持文字编辑和图片工具调用,目前很多国外客户在使用,我这里有配套的下位机程序,如果有需要可一和我联系QQ:68695797
上传时间： 2013-11-27
上传用户：xsnjzljj
资源简介：这个是关于遗传算法的比较完整的C语言程序，个人觉得还是比较有参考价值。
上传时间： 2014-01-25
上传用户：1109003457
资源简介：五子棋核心算法,一级完整的应用程序演示，经过很多高手的测试，和厉害的
上传时间： 2013-12-17
上传用户：古谷仁美
资源简介：maze目录下包含了4个迷宫相关的源代码：简单的迷宫生成算法、复杂的迷宫生成算法、简单的迷宫搜索算法、复杂的迷宫搜索算法，分别编译其中的.dsw文件即可获得相应的应用程序。
上传时间： 2014-01-06
上传用户：yyyyyyyyyy
资源简介：经典求最短路径算法程序--dijkstra算法。完整的C++源码程序。
上传时间： 2016-01-24
上传用户：leixinzhuo
资源简介：简单的迷宫生成算法、复杂的迷宫生成算法、简单的迷宫搜索算法、复杂的迷宫搜索算法
上传时间： 2014-11-27
上传用户：manlian
资源简介：完整的PIC学习程序示例 软件功能： RT1602C驱动 UART串口输出，波特率为19200 按键扫描： 键1控制LCD的显示状态，接收状态或是发送状态 键2循环控制UART将要输出的子串口 AD转换功能 UART串口接收中断 TIME1定时器中断 具体请参考硬件连接图
上传时间： 2015-10-28
上传用户：kristycreasy
资源简介：·详细说明： 这是一个完整的指纹识别程序，它包括了直方图均衡，Gabor滤波图像增强，方向图过滤，纹理细化，特征提取及特征匹配。其中，特征匹配包含了3种匹配方法，另外还附有PPT，非常值得研究。
上传时间： 2013-06-27
上传用户：66666
资源简介：一个完整的桌面日历程序
上传时间： 2013-12-14
上传用户：han_zh
资源简介：很完整的一个木马程序,也可以聊天...功能很全
上传时间： 2014-11-30
上传用户：水口鸿胜电器
资源简介：bochs完整的虚拟机，编译通过哦
上传时间： 2014-01-16
上传用户：yuzsu
资源简介：B-P算法对函数的拟合程序
上传时间： 2013-12-17
上传用户：Miyuki
资源简介：设计一个完整的通讯录应用程序，该程序可实现通讯录的添加，删除，浏览，查找，统计等功能，可算是一个小巧而实用的通讯录程序，希望大家多多使用啊
上传时间： 2014-12-08
上传用户：qiao8960
资源简介：一个完整的dsp实验程序，该代码为转之其他同志的共享代码，很不错的。
上传时间： 2015-03-29
上传用户：myworkpost
资源简介：它包含了红外线逻辑分析仪的上位机接受程序和下位机程序。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：标点符号
资源简介：完整的MODBUS协议程序，在好几个工程中使用过，可以修改一下直接使用。
上传时间： 2015-04-12
上传用户：一诺88
资源简介：自已编写的一个用于调试单片机串口的一个下位机程序。很实用的。
上传时间： 2015-04-14
上传用户：咔乐坞
资源简介：本程序是利用贝叶斯算法来实现的一个看病程序，主要是中风后遗症的诊断
上传时间： 2013-12-12
上传用户：天涯
资源简介：完整的红外线驱动程序,对电视行业的开发人员很有用
上传时间： 2015-04-30
上传用户：lifangyuan12
资源简介：本人开发的NATIONAL SERVO MOTOR 的下位机的控制程序。MCU为AT89C2051。
上传时间： 2015-05-05
上传用户：冇尾飞铊
资源简介：支持philips pdiusbd12 芯片进行usb通信的下位机源码
上传时间： 2015-05-08
上传用户：tb_6877751
