当GPS信号发生阻塞时，可见卫星数会不足4颗，这时迭代最小二乘算法（ILS）与普通扩展卡尔曼滤波(EKF)都不再适用。针对这一问题提出了一种改进的EKF算法。该算法利用在垂直地面方向上的位置变化缓慢这一运动特性，建立了改进EKF算法的系统模型。通过理论分析得到了滤波器参数，最后利用真实的GPS卫星数据进行验证。实验结果表明，在可见卫星数不少于4颗时，此改进的EKF算法定位精度与普通的EKF算法基本相同；在GPS信号阻塞只有3颗可见卫星时，此改进的EKF算法的定位精度明显优于普通的EKF算法。
标签： GPS EFK 信号 阻塞
上传时间： 2013-12-26
上传用户：cmc_68289287
介绍了符合CCSDS标准的RS（255，223）码译码器的硬件实现结构。译码器采用8位并行时域译码算法，主要包括了修正后的无逆BM迭代译码算法，钱搜索算法和Forney算法。采用了三级流水线结构实现，减小了译码器的时延，提高了译码的速率，使用了VHDL语言完成译码器的设计与实现。测试表明，该译码器性能优良，适用于高速通信。
标签： FPGA RS码 译码器
上传时间： 2013-12-13
上传用户：yzhl1988
根据ID 号找出不同照片中的同名编码点, 顺次对照片进行相对定向和绝对定向。然后,根据多幅图像的多极线几何约束, 实现非编码点的匹配, 消除误匹配。采用前方交会法重建标志点的三维坐标, 利用光束平差对计算出的结果和内外部参数做迭代修正.
标签： 大尺寸 工业 视觉测量
上传时间： 2013-10-19
上传用户：love_stanford
自编数学函数调用库，有LU分解法，高斯塞德尔迭代法，追赶法解线性方程组，还有一维和二维的高斯积分公式
标签： 数学函数
上传时间： 2014-06-24
上传用户：trepb001
牛顿法计算程序，迭代没有条件控制！
标签： 牛顿 计算 程序
上传时间： 2015-02-13
上传用户：lili123
用C++实现的多个算法，包括迭代
标签： 算法
上传时间： 2015-02-19
上传用户：qweqweqwe
雅可比算法，迭代的
上传时间： 2013-12-17
上传用户：wang0123456789
在数值计算中，一般的牛顿迭代法得到的数值具有截断误差，因此，用VB编写的可是实现任意精度的圆周率的计算程序
标签： 数值计算
上传时间： 2015-03-12
上传用户：shanml
还可以，能够加快迭代的计算速度，大家用一下
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上传时间： 2013-12-06
上传用户：Thuan
采用的是康力山等人确定的实验参数。 对于n个城市的旅行商问题，其参数如下： 初始温度：t0=280, 每一个温度下采用固定的迭代次数L=100n, 温度的衰减系数alpha=0.92 算法停止的准则是当相邻两个温度得到的解变化很小时算法停止。
标签： 康力 实验 参数 城市
上传时间： 2013-12-16
上传用户：xhz1993
