NFS服务器实现文件共享
上传时间： 2015-05-13
上传用户：yangkang1192
Use the fast Fourier transform function fft to analyse following signal. Plot the original signal, and the magnitude of its spectrum linearly and logarithmically. Apply Hamming window to reduce the leakage. . The hamming window can be coded in Matlab as for n=1:N hamming(n)=0.54+0.46*cos((2*n-N+1)*pi/N); end; where N is the data length in the FFT.
标签： matlab fft
上传时间： 2015-11-23
上传用户：石灰岩123
Use fft to analyse signal by plotting the original signal and its spectrum.
标签： matlab fft
上传时间： 2015-11-23
上传用户：石灰岩123
一、地址映射与数据传输 二、PCI9054的基本知识 三、PCI9054的寄存器之间的关系
标签： PCI 总线学习笔记
上传时间： 2016-02-15
上传用户：4722656
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在建立电子地图的基础 之上，对 Dijkstra 算法进行改进和优化，通过缩小搜索范围提高搜索效率，通过加入评价指标使得优化后的算法搜索到的路径更适合实际运行，从而实现单 AGV 路径规划；然后针对多台 AGVs 的无碰撞路径规划问题，采用与时间窗原 理相结合的预先规划算法，并提出弹性时间窗的概念对于路径连续且时间连续的情况可直接进行路径规划，对于路径连续但时间不连续的情况，通过提供弹性时间窗方式以获取更多可以被搜索的时间段；由于弹性时间窗的引入会使得在路径规划中在某些节点产生时间冲突，本文采用两种策略来解决：1）重新搜索路径，避开时间窗冲突的节点；2）通过速度调节平移时间窗，从而实现了基于先验决策的 AGV 无碰撞路径规划。将改进的 Dijkstra 算法和时间窗相结合，按照优先级顺序规划各个 AGV 的路径，通过检测后续规划路径是否与已存在的规划路径发生空间和时间冲突，并调用优化算法和规避策略进行最优路径的选择，从而实现 AGV 的无碰撞路径规划；最后开发了 AGV 系统地面控制仿真系统平台，对单台和多台 AGV 路径规划优化算法进行了仿真验证，结果表明优化后的路径规划算法和冲突解决策略是可行的，为实际应用打下了一定基础。
标签： 多自动导引小车系统（AGVS）路径规划研究 智能算法
上传时间： 2016-04-01
上传用户：五块钱的油条
实验十 子程序结构设计实验
上传时间： 2016-05-11
上传用户：txzdll
1. 有的题目解法可能不唯一，导致最后答案形式不唯一 2. 对矩阵进行变换时一直是行的变换 3. 行列式求值时可能会用到列的性质 4. 近几年的考题每套都至少做两遍以上
标签： 线性代数
上传时间： 2016-05-12
上传用户：18733571148
摘要：本文在无线信道的理论基础上，分析了Suzuki信道模型的结构原理，介绍了利用正弦波叠加法构成高斯序列，从而建立Suzuki信道数学模型的方法，并通过Matlab软件对其进行了仿真。仿真结果验证了Suzuki模型同时符合大尺度衰落和小尺度衰落的特点，且可以验证Suzuki信道模型能够仿真平坦衰落信道
上传时间： 2016-05-15
上传用户：嘻嘻嘻嘻
电力工程电缆设计规范 GB 50217－2007 3 电缆型式与截面选择 3.1 电缆导体材质 3.2 电力电缆芯数 3.3 电缆绝缘水平 3.4 电缆绝缘类型 3.5 电缆护层类型 3.6 控制电缆及其金属屏蔽 3.7 电力电缆导体截面 4 电缆附件的选择与配置 4.1 一般规定 4.2 自容式充油电缆的供油系统 5 电缆敷设 5.1 一般规定 5.2敷设方式选择 5.3地下直埋敷设 5.4保护管敷设 5.5电缆构筑物敷设 5.6其他公用设施中敷设 5.7水下敷设 6电缆的支持与固定 6.1 一般规定 6.2 电缆支架和桥架 7 电缆防火与阻止延燃 附录A 常用电力电缆导体的最高允许温度 附录B 10kV及以下电力电缆经济电流截面选用方法 附录C 10kV及以下常用电力电缆允许100％持续载流量 附录D 敷设条件不同时电缆允许持续载流量的校正系数 附录E 按短路热稳定条件计算电缆导体允许最小截面的方法
上传时间： 2016-05-31
上传用户：fffvvv
HR工具书 101个面试难题及 结构化面试题库
上传时间： 2016-06-03
上传用户：慢调写手
