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远端控制

  • 基于ARM和DSP的视频监控平台的研究

    随着人们安防意识的增强,视频监控系统应用越来广泛,许多公共场所,如学校、工厂、政府、银行都设有视频监控系统。网络技术、图像处理技术及嵌入式技术的快速发展,使得视频监控系统技术有了很大的进步,功能也越来越丰富,单纯的视频画面的监控已经不能满足人们的要求。兼容丰富的通信协议、强大的系统控制管理功能和智能化的监测能力的视频监控系统就成了当今视频监控系统的研究开发的热点。 现在流行的视频监控的构架大致分为两类,一种基于数字信号处理器,一种基于通用微处理器。数字信号处理器擅长复杂的计算、音视频处理,而通用微处理器适用于系统控制、管理。两种方案可以满足简单的视频监控的要求,各自功能也相对单一。如果把两种方案结合在一起,必定可以达到易于扩展多种功能的满意的效果。 本文分析了现有的数字视频监控系统的几种方案,为了满足视频监控系统功能越来越丰富全面的要求,设计了一款基于ARM和DSP的双处理器的视频监控平台,该平台易于进行功能的扩展和升级。系统采用三星公司的S3C2410 ARM9处理器和TI公司的TMS320DM642数字信号处理器,ARM负责视频的传输和外围控制,DSP负责视频的采集和压缩。本文主要着眼于平台的软件方面。硬件电路方面,主要介绍了视频采集电路和ARM与DSP的通信电路。软件方面,搭建了ARM嵌入式Linux操作系统平台,开发了主机口(HPI)驱动程序,以及基于实时传输协议RTP的服务器端和客户端程序。DSP部分,基于DSP/BIOS实时操作系统和RF5参考框架,开发了多任务的上层应用程序。移植并优化了MPEG-4编码器,依据DSP/BIOS的类/微驱动开发模型,开发了SAA7111视频编码器的驱动程序。 经过实验测试,ARM端搭建的嵌入式Linux软件平台运行良好。DSP端视频采集效率基本达到了25帧/秒的采集要求,经过优化的MPEG-4编码器对CIF格式的图像的压缩编码率为13帧/秒,视频服务器可满足视频传输的实时性需要。该设计的基于ARM和DSP双处理器架构视频监控平台在视频监控领域将会有很好的应用前景。关键词:视频监控;嵌入式系统;Linux;驱动程序;视频压缩

    标签: ARM DSP 视频 监控平台

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:zmy123

  • 基于ARM和DSP的智能绣花机控制器的设计与实现

    智能绣花机是当代最先进的绣花机械,广泛应用于刺绣行业,国产绣花机着重于中低端产品的开发,而随着电子、计算机技术的快速发展,用户对高性能绣花机的需求日益增大。本文在详细分析智能绣花机工作原理的基础上,结合智能绣花机的功能需求与当前嵌入式领域的最新技术,设计了一种基于ARM和DSP为处理器的控制系统解决方案,主要研究工作和成果如下: (1)制定了系统总体方案和具体实验方案,设计了信息处理和机电控制分离的结构。 (2)研制了基于S3C2410X为核心的主控制模块,设计了用于外围扩展的FLASH、SDRAM、USB数据存储、以太网通信、UART接口、LCD触摸屏显示器等硬件电路。 (3)研制了基于TMS320LF2407A为核心的机电控制模块,设计了绣框电机和主轴电机等硬件控制模块。 (4)设计了基于CY7C027的双口RAM通信模块,实现ARM和DSP之间的高速数据通信。 (5)采用虚拟机技术建立了ARM的Linux交叉编译环境和DSP的CCS共存的系统开发环境,节约了使用资源。 (6)研究了DST绣花花样文件存储格式以及解码方法,采用MiniGUI编程实现了一个友好的图形用户界面,简要介绍SVPWM技术的DSP实现。

    标签: ARM DSP 绣花机 控制器

    上传时间: 2013-06-24

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  • 基于ARM和Linux的嵌入式绣花机控制器的研究

    嵌入式系统广泛应用于各种智能控制器中,目前国外高端绣花机控制器主要采用高性能嵌入式微处理器,而国内绣花机控制器仍以单片机为主,存在绣花色泽单调,数据处理能力欠佳,缺乏图形控制界面等不足。本文在分析了绣花机的结构和功能的基础上,研制了基于Linux-2.6的嵌入式绣花机控制器,论文的主要工作和成果如下: (1)设计并实现了基于嵌入式微处理器的绣花机控制器开发平台,建立宿主机开发环境,制作了针对Linux-2.6的交叉编译器,实现了宿主机和目标机之间的数据传输,设计了基于双口RAM的双处理器通信接口。 (2)深入研究了嵌入式系统的引导装载程序vivi、Linux-2.6内核和根文件系统,成功移植了基于S3C2410硬件平台的vivi、嵌入式Linux-2.6操作系统和cramfs根文件系统,系统运行稳定可靠。 (3)对Linux-2.6内核设备驱动程序进行了分析和研究,在设备驱动程序开发原理的基础上,设计了基于Linux-2.6内核的IIC键盘驱动程序和双处理器通信接口驱动程序。 (4)深入分析了三种主流绣花机花样文件存储格式和解码方法,采用MiniGUI图形系统,设计实现了绣花机控制器的图形控制界面。

    标签: Linux ARM 嵌入式 绣花机

    上传时间: 2013-07-01

    上传用户:jackgao

  • 基于MCU的光伏控制系统

    本文构建一种基于微处理器的中、小功率光伏控制系统。从硬件、软件方面完善系统对蓄电池充放电及其负载的管理和保护。系统采用了LCD、键盘和异步串行通信,加强了系统的实时监控性和远程管理,方便了对单个系统或

    标签: MCU 光伏控制

    上传时间: 2013-07-02

    上传用户:huazi

  • 基于HART 的智能现场实时控制通信系统

    本文完成了基于HART 的智能现场实时控制通信系统的设计。在硬件方面,本系统由四大模块组成:键盘输入模块、通信模块、DSP 和显示模块。其中,数字信号处理器是该硬件系统的主要部分。它由TMS3

    标签: HART 实时控制 通信系统

    上传时间: 2013-05-20

    上传用户:diertiantang

  • PLC控制系统应用的抗干扰问题研究

    本文分析了PLC 控制系统中的主要干扰源,并分析了PLC 控制系统工程应用的抗干扰设计,最后给出了PLC 控制系统应采取的主要抗干扰措施。关键词:干扰源 PLC 抗干扰 接地T

    标签: PLC 控制 抗干扰 系统应用

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:heart_2007

  • 基于DSP的无刷直流电动机控制系统

    设计一种基于数字信号处理器DSP 的无刷直流电动机控制系统。充分利用TMS320C240 DSP 外设接口丰富、运算速度快的特点, 采用PWM方式, 以霍尔传感器作为位置和速度传感器, 实现对无刷直流

    标签: DSP 无刷直流电动机 控制系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:stvnash

  • 基于PLC加热炉温度模糊控制系统的研究

    结合重钢轧钢厂加热炉温度控制系统,以改善加热炉控制效果,该系统采用了一种基于模糊控制的PLC 温度控制系统。该系统充分应用模糊控制器的智能特点,以及PLC的编程维护方便,抗干扰能力强的优点,提

    标签: PLC 加热炉 温度 模糊控制系统

    上传时间: 2013-07-31

    上传用户:ouyangtongze

  • 基于PMAC控制卡的机器人控制软件设计

    对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析,为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性, 采用COM接口技术实现软件的插件化,从而为软件功能的扩展奠定了基础, 降低了系统的耦合度,便于系统的维护和升

    标签: PMAC 控制卡 机器人控制 软件设计

    上传时间: 2013-05-28

    上传用户:a155166

  • 模糊PID混合控制系统在加热炉中的应用

    本文主要介绍了`加热炉混合模糊控制的方案。该方案采用了“短周期”预测炉温的模糊控制策略,将模糊控制和PID 控制结合在一起,利用协调因子的在线自整定来确定重油流量,实现了空燃比的自寻优模糊控制。该系统

    标签: PID 模糊 加热炉 中的应用

    上传时间: 2013-06-25

    上传用户:牧羊人8920