VC代码,dll编写,用于链接Teradyne的Spectrum8855机器测试系统,
标签: VC代码
上传时间: 2014-01-21
上传用户:hxy200501
控制四相步进电机按双八拍的运行方式运行。按下开关SW1时启动步进电机,按ESC键停止工作。采用循环查表法,用软件来实现脉冲循环分配器的功能对步进电机绕组轮流加电。 要求对题目进行功能分析(四项功能:快速顺时针旋转,慢速顺时针旋转,快速逆时针旋转和慢速逆时针旋转),进行步进电机远程控制系统硬件电路设计,画出电路原理图、元器件布线图、实验电路图;绘制程序流程图,进行步进电机控制程序设计(采用8086汇编语言);系统调试、运行,提交一个满足上述要求的步进电机控制系统设计
上传时间: 2013-12-26
上传用户:changeboy
在虚拟仪器中,计算机成为仪器的一部分,使得计算机可以得到充分发挥。除了仪器的输入、输出、数据处理分析、结果显示由计算机完成外,还可组成计算机网络。一个大的复杂的测试系统往往系统的测量、输入、输出、结果分析分布在不同的地理位置,仅用一台计算机并不能胜任测试任务,需要由分布在不同地理位置的若干计算机共同完成整个测试任务。
标签: 虚拟仪器
上传时间: 2017-06-23
上传用户:yangbo69
计算机科学与技术专业毕业设计,用VC++实现的远程监控系统,论文源代码齐全。
上传时间: 2013-12-11
上传用户:shawvi
通 用 测 试 系 统 能 够适 应 多 样 化 的 仪 器 控 制 方 式 以 及 通 信 方 式 ,实 现 测 量 仪 器 的 通 用 化控 制 ,减 轻 测 试 人 员 的 测 试 压 力, 提 高测 试 效 率 ; 该 系 统 基 于 安 捷 伦 的 多 种 测 量 仪 器 , 以 VISA_COM技 术 和 SCPI 仪 器 控 制 语 言 为 重 要 支 撑;结 合 模 块 化 的 方 法 进 行 开 发系 统 通 过 对 GPIB、USB和LAN等 多 种 形 式 通 信 接 口 的 灵 活 调 度 实 现 对 测 量 仪 器 的 控制以 及 控 制 命令 和 实 验数 据 的 传 输,并 具 有 处 理 和可视 化 实 验 数 据 的 能 力 ; 系 统接 口 形 式 多 样 、人 机 交 互 友 好 、扩 展 性 好 ,降 低 了 测 量 仪 器 的 使 用 复杂 度 ,简 化 了 测 量 流 程,提 高 了 测 试 效 率 ,为 各 型 号 测 试 工 作 提供 了 较 好 的 支 持 。
上传时间: 2022-01-16
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用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 :提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ,提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 为 传 感 器 ,用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ,本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 :机 器人 ;位置 测量 ;CCD传 感 器 ;单 目视 觉 ;摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 :TP242.6 文 献 标 识 码 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ,是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ,也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ,可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ,因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 :①激光跟踪 系统 ;@ CCD交 互测量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金项 目:国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06);教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 :张 智海 (1973一 ),男 ,工 学硕 士 ,主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ;③ 超声波 测量 系统 ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ;⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ,针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ,测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ,提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 , 选用 CCD作 为传感器 ,用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ,并用 Matlab和 V
标签: 机器人
上传时间: 2022-02-12
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在我国煤矿的生产过程中,人员和设备的安全始终是煤矿开采最为关心的问题,煤矿井下瓦斯气体所引起的爆炸事故,会造成巨大的人员和财产损失其中甲烷气体是瓦斯气体的最主要的成分。传统上的甲烷气体检测大都采用化学检测方法,但是该种方法存在很多不足,人们开始研究采用光学方法代替化学检测的方法。本文采用了基于蚂蚁算法的光谱吸收光纤监测系统对甲烷气体实施监测本论文通过对瓦斯气体(主要成分是甲烷)检测技术的历史发展背景和国内外刈其研究现状的介绍,对于传统的甲烷气体检测系统中存在的缺陷和局限性问题分析,提出了基于蚂蚁算法的光谱吸收光纤甲烷隘测系统。首先介绍了气体光谱吸收原理和蚂蚁算法的基本原理,然后详细说明了蚂蚁BP神经网络算法,系统采用了型号为 MXSLD-CS65M5A的激光器,斩波器,测量气室等甲烷气体传感器系统,通过使用蚂蚁BP神经网络算法对测量数据进行优化设计,最后选用 Labview软件对数据进行测量显示,测试系统运行的可行性。通过实验,检验了基于蚂蚁算法的光谱吸收光纤甲烷传感系统的效果,本系统的实验测试数据可以通过 LabView软件的设计进行保存,对甲烷气体浓度的检测达到良好的运行效果,系统具有实时监测和自动报警功能。研究基于蚂蚁算法的光谱吸收光纤甲烷传感系统对于煤矿安全生产具有十分重要的意义和应用前景。
标签: 蚂蚁算法
上传时间: 2022-03-10
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智能家居体验馆建设方案.pdf智能家居体验馆建设方案 一、前言 1.背景 随着科技的不断发展,高校教学的不断改进,目前高校实验教学方面,不再像以往 那样,只需要实验箱,实验平台等实验设备,而是需要与实际体验场馆配合使用,开展 教学,本系统采用了智能家居系统采用了物联网技术、嵌入式技术、Zigbee 技术、自 动控制、网络通讯、无线通讯、视频处理等多项先进技术,将各种家居智能化功能轻松 的融合成一个整体,是家居智能化的完整解决方案,将使您正真享受到高科技为我们带 来的舒适、惬意、时尚的现代化数字生活。 智境系统、定位系统、照明控制系统、中央控制系统、远程控制系统。本方案以应 用技术最全面、学能家居体验馆系统涵盖八大子系统:家电控制系统、安防系统、门禁 系统、家居环境系统、定位系统、照明控制系统、中央控制系统、远程控制系统。本方 案以应用技术最全面、学习开发最方便、操作最简单、体验效果最舒适为设计目标,在 提供全方位功能的前提下,为老师、同学提供最全面的技术支持。 2.智能家居体验馆定位 伴随物联网技术风靡全球的热潮,我公司采用物联网技术、嵌入式技术、无线传输 技术、传感器技术等当前热门技术,研发出智能家居实训平台,并推出智能家居体验馆 与智能家居实训平台结合使用的实施方案。致力于改变高校人才培养现状,帮助高校完 善培养计划。 3.高等学校人才培养现状 近几年,随着全球计算机技术的高速发展,电子、传感器、工控、通讯、网络、生 物科学快速发展,并且以人工智能为代表呈现出多学科交叉应用趋势。为了适应科学技 术的高速发展,为了提高产品竞争力,企业对毕业生的要求越来越高,但是毕业生的实 践经验远远不能满足企业的要求。造成教育与企业需求脱节的主要原因有: 第一,企业不仅需要毕业生具有较深的理论修要,更青睐具有综合实践经验、有较
标签: 智能家居
上传时间: 2022-03-11
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随着现在高科技的进步,人们的生活水平有了很大的提高。对环境的婴求也越来越高,环境问题开始得到社会的重视。目前,环境监测发展的个重要方向是开发适合中国国情、价格低廉的远程监测系统,而环境监测系统中极为重要的一部分就是如何获得环境参数,只有获得环境参数才能进行后面的分析、决策工作,无线传感器网络能够通过各类集成化的微型传感器协作地实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息,并传达给用户,具有可快速部署、无人值守,功耗低、成本低等优点,十分适合应用于环境监测系统本文基于 ZisBee协议设计了用于环境监测的无线传感器网络节点,该节点采用超低功耗的MSP430单片机和CC242024G射频芯片,并移植了完全符合 ZigBee2006标准的协议栈,在协议栈上运行自己的脸测程序,能够实时地采集周围环境的温度,湿度和大气压力,并自动校正,将测量的数据通过无线传感器网络传输给下一个节点。该节点体积小,功耗低,并且具有兼容性,能够和不同件平台混合组网,实现应用层的完全致,不但方便了程序开发,而且能使灵活组网,实现zgBe网络的最大优化本文主要对环境监测无线传感器网络的节点的软硬件设计进行了介绍,硬件方面重点介绍了数据采集模块,数据处理模块的接口设计,无线讯模块的板上天线设计、巴伦电路和高频电路设计要点。软件方面重点介绍了测量程序的设计,CC2420无线通讯程序的设计,板上移植的 Z-Stack结构,以及针对环境监测的应用所进行的开发。最后对节点进行了组网实验,将设计节点和CC2430节点故在一起组网,通过 Packet Stiller工具对通讯信息进行监控和解析。实验证明了混合组网的完全可行性,并且通讯良好,信号稳定关键词:无线传感器网络,ZigBee,,环境监测,MSP43,CC2420
上传时间: 2022-03-14
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《我和LabVIEW:一个NI工程师的十年编程经验》是作者在学习和使用LabVIEW过程中的经验总结。书中由浅入深地对LabVIEW最常用的功能和LabVIEW学习过程中常见的问题进行了一一介绍。此外,对于LabVIEW帮助文档中没有涉及的内容,如LabVIEW程序设计的原理、原则,如何选取最适合当前情景的编程方法,编程时的注意事项,LabVIEW的学习方法等,《我和LabVIEW:一个NI工程师的十年编程经验》都进行了较为详细的介绍。《我和LabVIEW:一个NI工程师的十年编程经验》的特色之一在于紧密结合实例,对于提及的LabVIEW功能,书中都配以编程实例来讲解。《我和LabVIEW:一个NI工程师的十年编程经验》可作为大、中专院校通信、测控等相关专业的教学参考书,也可作为相关工程技术人员设计开发仪器或自动测试系统的技术参考书。
标签: labview
上传时间: 2022-04-16
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