eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 58资源包含以下内容:1. 手把手教你学单片机的C语言程序设计(十五).pdf2. 分时调度思想在单片机应用中的一个实例.rar3. STC12C5410AD系列单片机器件手册.pdf4. 手把手教你学单片机的C语言程序设计(十六).pdf5. 基于SPMC75单片机的通用变频器方案.rar6. HT49MCU系列单片机读写HT24系列的EEPROM应用范.pdf7. 手把手教你学单片机的C语言程序设计(十三).pdf8. 基于单片机的IDE硬盘控制的研究与设计.rar9. 变频控制的大功率压缩机防喘振研究.pdf10. 手把手教你学单片机的C语言程序设计--编译预处理.pdf11. 家用电器中的大功率部件单片机驱动接口.rar12. 基于EDA技术的单片机IP核设计.pdf13. 混合信号微型控制器C8051F330D中文数据手册.rar14. 利用单片机技术实现对传感器实验仪的改造.rar15. 基于C8051F060单片机控制AD9833实现FSK调制.doc16. 串行通信的基本原理及用MFC实现串口通信编程.pdf17. 单片机软件产生高频方波的一种方法.pdf18. PIC特殊指令助记符.pdf19. TD-51单片机接口与应用实验指导书.pdf20. 基于PIC30F的E-购系统设计.zip21. SPCE061A单片机简介.pdf22. 基于PIC24F处理器的虚拟仪器.zip23. 基于DP-51PRO的单片机高级综合实验室.pdf24. 基于PIC24FJ64GA002的小型WEB服务器设计与应用.zip25. 基于DP-51PROC的单片机高级综合实验室推荐方案.pdf26. 基于PIC16位单片机的胰岛素泵的设计.zip27. JMDM-20DIOV2控制器说明书.pdf28. 简易的并行编程器.pdf29. 单片机控制彩色液晶模块方案(智能型/串口液晶).pdf30. MCS-51单片机的系统扩展技术(三).pdf31. 三菱梯形图转51单片机软件使用.pdf32. 红外遥控系统原理及单片机软件解码实例.pdf33. 基于C8051单片机的超小型无人飞行器舵机控制系统.pdf34. 浅谈单片机A/D转换的处理方法.pdf35. 51单片机C语言编程中的绝对定位问题.pdf36. 北京圆志科信读写卡模块应用手册.pdf37. LPC900系列单片机ICP及ISP使用指南.pdf38. 基于VB6.0的点阵字模信息提取方法.pdf39. ARINC429接口板的嵌入式实时软件设计.pdf40. STC12C5628AD系列单片机器件手册.pdf41. 单片机I/O输入输出实验.pdf42. 基于80C196单片机的空间矢量控制简洁算法实现.pdf43. 基于C8051F021片上系统的电容式变送器设计.pdf44. 51单片机C语言的编程技巧.pdf45. 消息机制的远程监控电化学恒电位仪设计.pdf46. 电加热炉温度单片机控制系统的研制.pdf47. 8位MASK单片机芯片CM2004.pdf48. Atmel AVR 单片机上网方案.zip49. 基于SPMC75单片机的通用变频器方案.pdf50. P89LPC952单片机数据手册.pdf51. 多媒体5.1功放制作全套方案.rar52. SMPC75F2313A凌阳变频马达控制单片机应用方案.pdf53. 单片机讲座--单片机基础知识.pdf54. 51定时器计算TimerInit.rar55. 《计算机网络基础实践》课件简介.pdf56. 基于单片机的高速数字“黑匣子”设计.pdf57. 89S51单片机简介.pdf58. STC12C5A60AD系列单片机器件手册.pdf59. LPC900单片机SPI互为主从模式详解.pdf60. LPC900 FLASH单片机--红外多机通信应用实例.pdf61. STC单片机USB全自动智能编程器简介.pdf62. 一种基于新型单片机的CCD驱动电路设计.pdf63. PIC单片机的C语言编程指南.pdf64. 手把手教你学单片机的C语言程序设计--中断服务函数.pdf65. 基于CPLD的线阵CCD驱动的实现.pdf66. 三星单片机软硬件上电复位的外部电路和程序.pdf67. 奥运电动客车AMT ECU电磁兼容设计.pdf68. 基于单片机的冬枣保鲜库温、湿度监控系统.pdf69. BRT大型客车铰接装置控制系统设计.pdf70. 凌阳8位通用单片机原理及基础.pdf71. 基于现场总线的智能仪表对现场总线技术.pdf72. 单片机在数字化脉冲周期监测装置中的应用.pdf73. 基于KEILC开发环境的单片机C语言程序开发详细攻略.pdf74. 单片机实践教学的探讨与研究.pdf75. 单片机实验系统V2(C语言学习实验平台)单片机实验系统V2(.pdf76. 浅谈新形势下我国高校单片机教学的课程改革.pdf77. 单片机原理及接口技术(正德).pdf78. 用纯软件扩展单片机串行口的一种方法.pdf79. 单片机基础知识(正德).pdf80. 单片机串行通信与接口.pdf81. HT48F50E内置EEPROM输入/输出型八位FLASH单.pdf82. MCS-51单片机简介.pdf83. MDP430单片机语言和汇编语言混合编程.pdf84. 12位A/D转换器TLC2543与51系列单片机接口技术.pdf85. NXP单片机LPC2101/LPC2102/LPC2103用.pdf86. 图像边缘检测高速数字滤波器设计与实现研究.pdf87. 基于以太网远程温度监控系统的设计.pdf88. 基于S3F9488单片机的热泵热水器控制器.pdf89. 一种基于单片机STC89C58RD+的称重显示控制器.pdf90. 基于PlD控制的电控空气悬架系统设计.pdf91. PHILIPS 80C51单片机降价大行动.pdf92. ZWV10单片机学习开发系统用户手册.pdf93. PIC单片机与7135在温度变送器中的应用.pdf94. 跨区域视频监控联网共享技术规范.pdf95. 基于AT89S52单片机的啤酒发酵温度控制系统.pdf96. 单片机在压电陶瓷超声波换能器中的应用.pdf97. 网上学单片机(提高篇).pdf98. MC68HC912DG128A单片机在汽车无级变速(CVT).pdf99. 基于单片机的风速检测系统.pdf100. 基于单片机的自动转换开关控制器设计.pdf
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 65资源包含以下内容:1. C8051F35X单片机内部Flash存储器的擦写方法.pdf2. 学51单片机之数码管部分.pdf3. 单片机在汽车驾驶模拟器中的应用.pdf4. 学51单片机之C51基础知识.pdf5. 学51单片机之单片机基础知识.pdf6. PIC单片机的C语言编程教材.pdf7. 学51单片机之LED部分.pdf8. NiosII培训教程与实验材料.rar9. Keil C51语言使用技巧及实战(周立功).pdf10. STM32F10xxx USB开发工具包.pdf11. 教你写Makefile.pdf12. 怎样写testbench-xilinx.pdf13. 学单片机之中断部分部分.pdf14. 代码优化的文档.pdf15. 学单片机之定时器部分.pdf16. Nios 的用户定义接口逻辑实例.rar17. 学单片机之串口通信.pdf18. Avlon总线规范参考手册.pdf19. AVR单片机与GCC编程.rar20. 数字信号处理.doc21. 为何选用SAMSUNG S3C44B0进行开发.doc22. 各类开发实用电路图.rar23. linux 中断和设备驱动.rar24. 基于C语言的MCS-51系列单片机软件开发系统.rar25. 基于单片机技术的光电检测研究.pdf26. 基于单片机的智能流量控制系统.pdf27. 基于AT89C51的腰椎牵引仪的设计.pdf28. 基于单片机的数字温度测控系统设计.pdf29. 基于MSP430单片机的二氧化碳测量系统.pdf30. usb调试助手.rar31. 基于PIC单片机的螺杆空压机控制器.pdf32. 基于PIC单片机的蓄电池检测及均衡系统.pdf33. AVR Terminal.EXE34. 闪速8 AD转换器TLC5510与单片微机的接口技术.pdf35. 基域C8051F020芯片的多功能计数器设计.pdf36. MCU51的串口调试工具.rar37. 基于单片机的楼宇供暖节能系统的设计.pdf38. 基于MSP430单片机的近红外水分分析仪设计.pdf39. 可编程计数器陈列PCA原理及应用设计.pdf40. 基于单片机控制多路PZT的驱动电路设计.pdf41. 基于MSP430单片机的深水监测装置.pdf42. 74系列选型参考资料.pdf43. 基于DS1820的无线温度采集系统的设计.pdf44. 基于单片机的热电偶测温系统的设计.pdf45. 基于单片机的车速控制技术的研究.pdf46. 基于C8051F410的精确信号模拟电路设计.pdf47. 简述单片机测控通用系统.doc48. 基于ATmega128的泥浆压力脉冲信号仿真器.pdf49. 基于芯片ADE7755单相电能计量电路的设计.pdf50. 32位嵌入式CPU中系统控制协处理器的设计与实现.pdf51. 基于ADS1253的色谱仪数据采集系统设计.pdf52. 用单片机实现流水灯的控制设计.pdf53. 基于SMBus的双单片机多通道ADC.pdf54. 基于单片机的人体腰椎复位研究.pdf55. 用stm32设计的rtc万年历程序.rar56. 基于PIC单片机的太阳能路灯控制器.pdf57. 基于SPCE061A的智能语音处理系统设计.pdf58. 串口利用定时器中断接受不同的帧.rar59. 基于SMS的单片机无线监控系统设计.pdf60. STM32的SD卡驱动及液晶驱动源代码资料.rar61. 基于单片机的资料库温和湿度监控系统.pdf62. I2C的模拟驱动资料下载.rar63. 基于单片机的多点温度烟雾测控系统设计.pdf64. FREERTOS的官方移植文档.rar65. 基于单片机的粮库多点测温系统的设计.pdf66. 强人写的UCOS_II,V2.52.rar67. SPCE061A在智能家居系统中的应用.pdf68. 飞思卡尔S12系列单片机系统硬件设计.rar69. 基于单片机的温度远程控制系统设计.pdf70. MC9S08FL16 DEMO资料.pdf71. WORKBENCH学习指导资料.pdf72. M52235EVB-K2e 开发板资料.rar73. AVR应用经验解析.pdf74. M52221 DEMO板资料.rar75. DSP系列56F800 DEMO开发板资料.rar76. DSP 56f800 DBUM开发板资料.rar77. SD协议介绍.doc78. CML-5282开发板资料.rar79. 单片机C51编程规范教程.doc80. IIC总线协议中文版.pdf81. Freescale MC9S12C64介绍及编程练习.rar82. freescaler开发板资料及原理图.rar83. PIC16F877的外围功能模块资料.pdf84. HCS12中断原理分析 ppt.rar85. PIC16f877快速入门教程.pdf86. DEMO9RS08KB12开发板资料及原理图.rar87. Freescale HCS12微控制器资料 ppt.rar88. 单片机语言C51程序设计.pdf89. 基于SPCE061A的步进电机控制系统设计.pdf90. HCS12微控制器MC9S12DP256使用指南 ppt.rar91. 单片机常用的程序30例.rar92. MCS-51单片机实用子程序库实验(七).doc93. DEMOLL16_Lab_code使用资料.rar94. FSL08系列单片机开发及C语言编程简介.pdf95. MCS-51单片机实用子程序库实验(六).doc96. HCS12X系列存储器配置操作指南.pdf97. MC9S08QG8英文资料 pdf.pdf98. MCS-51单片机实用子程序库实验(五).doc99. 基于XGATE进行Manchester译码的方法.pdf100. FREESCALE单片机的C编程教程.pdf
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 71资源包含以下内容:1. PWM模块单片机的步进电机细分驱动的理论和方法介绍.pdf2. 基于状态分析的键盘管理软件设计.pdf3. 单片机的步进电机控制器设计介绍.pdf4. 单片机温度控制系统的设计及实现.pdf5. 基于单片机的步进电机细分技术介绍.pdf6. 基于单片机的太阳能电池自动跟踪系统的设计.zip7. 单片机的步进电机细分技术研究介绍.pdf8. 气体压缩因子Z的在线修正与单片机实现.pdf9. Emulating a synchronous serial.pdf10. 基于单片机的霍尔传感器测试系统介绍.pdf11. 使用软件程序仿真C500微控制器系列SSC(同步串行通道)功.pdf12. MPC106 PCI Bridge/Memory Contr.pdf13. 单片机以太网通讯的实现介绍.pdf14. MPC106 PCI桥/存储器控制器硬件规范说明.pdf15. USB Demonstration for DK3200 w.pdf16. 对带有uPSD3234A的DK3200的USB演示.pdf17. An easy way to work with Exter.pdf18. 用外部设备设置32位微控制器TriCore的中断的指令及方法.pdf19. P90CL301 I2C driver routines.pdf20. Input Signal Rise and Fall Tim.pdf21. P90CL301 IIC驱动电路的例行测试及其程序.pdf22. 用51单片机实现公历与农历星期的转换.pdf23. 介绍C16x系列微控制器的输入信号升降时序图及特性.pdf24. XA-S3 I2C driver software.pdf25. 万年历算法.pdf26. MCS-51单片机对步进电机控制的实现.pdf27. XA-S3的IIC接口的驱动器软件程序(C语言).pdf28. Reading and Writing iButtons v.pdf29. 通用单片机试验板原理图.pdf30. I2C slave routines for the 87L.pdf31. Philips微控制器在LIN中的应用.pdf32. MPC7400 Part Number Speci&THOR.pdf33. 87LPC76X的IIC从程序.pdf34. 基于P87C591的CAN总线系统智能节点设计.pdf35. MPC7400l零件号码规范说明.pdf36. Using the 87LPC76X microcontro.pdf37. Control System of Stepp ingMot.pdf38. 68HC05K0 Infra-red Remote Cont.pdf39. 87C576微控制器的在线编程.pdf40. CAN与RS232转换节点的设计与实现.pdf41. 68HC05K0实现红外远程控制键盘的应用.pdf42. 单片机外围线路设计.rar43. 单片机常用芯片和器件手册.rar44. IO口状态切换说明.pdf45. 中断技术.ppt.ppt46. 并行接口.ppt47. DMA技术 -ppt.ppt48. 结构紧凑的Li+电池充电器.pdf49. 定时与计数技术.ppt50. 微机总线与接口标准.ppt51. 中断的概念及51单片机的中断系统.ppt52. 输入输出与接口技术.ppt53. 单片机应用概述.ppt54. 现代微机原理与接口技术.rar55. 单片机应用系统设计的基本方法.ppt56. PCB可测性设计布线规则之建议―从源头改善可测率.pdf57. 单片机A/D和D/A应用接口技术.ppt58. 汇编语言上机过程.ppt.ppt59. PWM的调速原理与应用—小车调速.ppt60. 汇编语言在数据处理中的应用.ppt61. 定时器/计数器基础.ppt62. 驱动程序与应用程序的接口.doc63. 外部中断应用程序设计范例.ppt64. 实验指导书 (TPC-H实验台C语言版).pdf65. 汇编语言程序设计案例—动态显示/障碍物检测/障碍物方位检测.rar66. 指令功能及汇编语言程序设计.rar67. ispdown V2.3 最新版 (可用Altera下载线进.rar68. MCS-51单片机的编程应用范例.pdf69. 51编程指南--MCSÉ-51 Program.rar70. 多运动目标跟踪及连通域标记方法.pdf71. 很经典的仿真器自制资料.rar72. mcs-51指令集.rar73. 自制51单片机编程器.rar74. CAN总线与USB的转接技术.pdf75. 自制ATMEL 89系列FLASH单片机编程器.rar76. 基于ARM处理器LPC2142的高速数据采集卡设计.pdf77. 微机测量系统中的抗干扰措施.pdf78. PGM89 51Flash单片机编程器V3.0.rar79. 改善基于微控制器的应用的瞬态免疫性能.rar80. KEIL C51开发软件操作使用视频教程.rar81. 自制微型51/AVR通用编程器.rar82. C51单片机视频教程.RAR83. 自制51编程器资料.rar84. 基于单片机89C51和89C2051点阵LED图文显示.pdf85. 全遥控6声道AV机的汇编程序.rar86. keil c51中文说明.pdf87. 基于AT89C2051的红外遥控学习器源程序.rar88. 微型计算机课程设计论文—通用微机发声程序的汇编设计.rar89. 从PCI总线的-12V电源获得3.3V电压.pdf90. DS1302+AT89S52+LED时钟程序(C语言源代码+.rar91. 乐曲发声及动画程序.rar92. 单片开关电源的设计和应用.rar93. 51单片机试验板电路图-原理图.rar94. DS1820 C51 子程序 (一线数据传输).doc95. 模拟串口通讯程序(51汇编代码编写).doc96. 8051单片机教程 (word版).rar97. 串行编程器源程序(Keil C语言).rar98. 用C51写的普通拼音输入法源程序代码.zip99. EasyIsp下载线电路图.rar100. 采用18b20芯片的温度测量C51源程序.rar
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(74)资源包含以下内容:1. Using Lightweight IP with the Nios II Processor_nios2_lwip_tutorial,This tutorial familiarizes you w.2. 包含了CS8900的接口原理图.3. NE2000兼容网卡驱动编写指南.4. ARM开发流程 ppt文档.5. ping指令详解, c语言编写.6. NIOS II UART 测试程序.7. NIOS II 与USB接口的程序.8. AD9852 串行控制子程序.9. 可以测量马达的实际转速,用的IC 是AT89C2051,也可以用于AT89C51.10. Keil工具Hello word源码.11. LCD1601的液晶程序.12. LCD1602的程序.13. 电话远程控制的想法已有一段是时间.14. 这是一个小时计的程序.15. SONY的液晶驱动程序,包括音量,亮度的调整,值得参考一下..16. CPLD在DS—FH混合扩频通信系统中的应用.17. 基于LPC2131的SPI编程驱动,主机方式,查询方式.18. pwm电机步进控制.19. SL811 USB 开发代码.20. 基于UCM40的超声波测距函数,可测0.08---2.5米距离,数值精确.21. S3C2440开发板原理图.22. EVMDM642开发板的详细硬件介绍及原理图。PDF格式。.23. 经典的dds发生器ad9851vhdl的并行通信代码.24. mpc2872系列的usb controller产生sof源码.25. TI 的TMS320F2812芯片的开发板原理图和说明.26. 一份基于AT89C51SND1A控制的MP3原理图.27. 基于三星S3C2410 ARM芯片的开发板原理图.28. EVB使用CreateProcess API 呼叫IE 撥放wma 範例.29. FlashROM的存储控件操作源代码.30. 键盘Key滤波功能源代码.31. altera的usb下载线的制作资料.32. 嵌入式系统中,从任意一点到任意一点画直线算法程序.33. 本程序是用VHDL语言实现对AD控制.34. 该程序应用轮换查询的方式实现了键盘的扫描.35. 该程序为niosII环境下的1302编程可以直接应用.36. TMS320F2812原理图设计,不是很完善。希望高人指点。.37. Mega16微打驱动.38. ACN协议 Artnet协议 DMX512-A 调光网络.39. NIOSII 实验指导.40. xilinx 开发板原理图,里面含有pcb图,自己完全可以做一块来玩,不用买别人的,很省钱,又锻炼了自己..
上传时间: 2013-06-17
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随着电力电子技术、微处理器技术以及控制技术的发展,基于转子磁链定向的交流电机矢量控制系统以其优良的性能受到了广泛应用。采用SVPWM逆变器的异步电动机矢量控制系统在转速参考值变化或者负载转矩参考值变化的动态情况下,参考电压矢量可能会超出基本空间矢量构成的正六边形,此时便出现动态过调制,需要用过调制策略将超出的电压矢量重新限定在正六边形边界内。不同的过调制策略会给整个系统带来不同的动态性能,本文在对过调制策略进行完善的基础上,针对三种过调制策略对交流电动机动态性能的影响进行了研究,并对其机理进行了理论分析与探讨。 @@ 本文首先以三相异步电动机在两相静止坐标系下的动态方程为基础,按照转子磁链定向,设计了转子磁链观测器,完成了励磁电流分量和转矩电流分量的解耦,并构建了基于SVPWM的异步电动机矢量控制系统的MATLAB仿真模型。在矢量控制中,电流控制对系统性能具有重要影响。为了改善系统性能,所设计的矢量控制系统采用了同步电流控制,并对反电势进行了前馈补偿。 @@ 在分析了现有的三种过调制策略之后,对过调制策略进行了完善,并构建了异步电动机矢量控制系统的过调制仿真模型。过调制中,当原参考电压矢量位于正六边形中任意两个扇区交界附近时,过调制策略2和3所得到的新电压矢量仍会超出正六边形边界,过调制算法不再适用于此区域。针对以上不足,本文对过调制策略2和3进行了完善,使过调制算法适用于所有区域。采用完善后的过调制策略对转速参考值变化和负载转矩参考值变化的异步电动机矢量控制系统进行仿真,发现在加速与加载的条件下,过调制策略2的动态性能好于过调制策略1,而过调制策略3的动态性能最佳,具有最小的动态响应时间,暂态性能优良;在减载的条件下,过调制策略1和2能够很快的进入稳定状态,但是过调制策略3却出现问题,动态响应时间很长,说明此策略具有一定的局限性。 @@ 本文深入探讨了三种过调制策略导致不同动态性能的内在机理,通过对三种过调制策略中电压矢量的幅值和相位进行分析,理论上解释了出现不同动态响应时间的原因。出现过调制时,过调制策略2中新电压矢量的幅值总是大于过调制策略1中新电压矢量的幅值,所以动态性能更好。在加速和加 载条件下,过调制策略3中新电压矢量的相位总是超前于过调制策略1和2中新电压矢量的相位,因此可以获得更快的动态响应,暂态性能更佳。但是在减载条件下,过调制策略3中新电压矢量与原电压矢量间的相位关系处于无规律的超前滞后状态,导致过调制策略3出现问题,动态响应时间很长,说明此过调制策略有其不足之处,有待于改进。@@关键词:SVPWM;矢量控制;过调制;动态性能
上传时间: 2013-06-27
上传用户:nunnzhy
国家863项目“飞行控制计算机系统FC通信卡研制”的任务是研究设计符合CPCI总线标准的FC通信卡。本课题是这个项目的进一步引伸,用于设计SCI串行通信接口,以实现环上多计算机系统间的高速串行通信。 本文以此项目为背景,对基于FPGA的SCI串行通信接口进行研究与实现。论文先概述SCI协议,接着对SCI串行通信接口的两个模块:SCI节点模型模块和CPCI总线接口模块的功能和实现进行了详细的论述。 SCI节模型包含Aurora收发模块、中断进程、旁路FIFO、接受和发送存储器、地址解码、MUX。在SCI节点模型的实现上,利用FPGA内嵌的RocketIO高速串行收发器实现主机之间的高速串行通信,并利用Aurora IP核实现了Aurora链路层协议;设计一个同步FIFO实现旁路FIFO;利用FPGA上的块RAM实现发送和接收存储器;中断进程、地址解码和多路复合分别在控制逻辑中实现。 CPCI总线接口包括PCI核、PCI核的配置模块以及用户逻辑三个部分。本课题中,采用FPGA+PCI软核的方法来实现CPCI总线接口。PCI核作为PCI总线与用户逻辑之间的桥梁:PCI核的配置模块负责对PCI核进行配置,得到用户需要的PCI核;用户逻辑模块负责实现整个通信接口具体的内部逻辑功能;并引入中断机制来提高SCI通信接口与主机之间数据交换的速率。 设计选用硬件描述语言VerilogHDL和VHDL,在开发工具Xilinx ISE7.1中完成整个系统的设计、综合、布局布线,利用Modelsim进行功能及时序仿真,使用DriverWorks为SCI串行通信接口编写WinXP下的驱动程序,用VC++6.0编写相应的测试应用程序。最后,将FPGA设计下载到FC通信卡中运行,并利用ISE内嵌的ChipScope Pro虚拟逻辑分析仪对设计进行验证,运行结果正常。 文章最后分析传输性能上的原因,指出工作中的不足之处和需要进一步完善的地方。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:竺羽翎2222
本论文对ZigBee技术进行广泛深入的分析和研究,使用ZigBee协议设计应 用程序并结合硬件进行实验,
上传时间: 2013-04-24
上传用户:三人用菜
随着国民经济的飞速发展,传统的电机已无法满足当前工程的要求,其作用也由过去简单的起停控制、提供动力上升到要求对其速度、位置、转矩等进行精确的控制,并能实现快速加速、减速、反转以及准确停止等,使被驱动的机械运动符合于集的要求。在集成电路、现代电子技术及控制理论飞速发展的今天,电机控制技术也得到了飞快的发展,电机控制器也由模拟分立元件构成的电路向数模混合、全数字方向发展。本论文主要研究了FPGA芯片在电机控制器中的应用。 论文首先对无刷直流电机系统进行了综合性论述。对系统的组成、及系统中主要部分:如位置传感器、逆变器和功率器件、供电直流电源进行了较详细的说明;并且提出了与本研究相关的控制机理和实施方案。 其次,论文对FPGA芯片的特点及配置电路、以及以FPGA-FLEX10K10为核心的控制器电路的组成进行了较详细的论述;同时对超高速集成电路硬件描述语言(VHDL)的特点和应用进行了研究;并提出了应用FPGA芯片对电机速度进行控制的系统构成及工作原理。 论文还对FPGA芯片与DSP芯片共同完成电机控制的方案进行了论述,利用ALTERA公司的FPGA芯片完成了电机控制器的设计、制造和调试,并在此基础上分析研究了利用此控制器对无刷直流电机进行调速控制的方法;两种控制器共同工作,组合方便、功能强大,适合在高精度、高效、宽变速控制的应用场合下,可对电机实现精度更高、策略更复杂的控制。 论文最后还对在具体产品中的应用效果及行了简单分析。
上传时间: 2013-08-04
上传用户:小鹏
从实际应用的角度出发介绍了内置HD61202 图形液晶显示模块的结构特性,液晶显示模块的硬件接口电路及编程要点,并对其正常工作的条件、控制指令系统及编程思路进行了探讨。
上传时间: 2013-06-05
上传用户:ywqaxiwang
目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现:二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点:一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理,故无法在控制精度和控制速度比较高的场合中应用。二是它们的设计只是把运动控制部件当作系统的一个部分,如果要完成一个机械设备的完整控制,还需要辅助有其他的数字量/模拟量控制设备。这样在提高了系统成本的同时,也降低了系统的可靠性。 论文设计了一种基于ARM+CPLD的高速运动控制器,该控制器采用高速的CPLD处理器来完成电机的闭环控制,辅助以NXP的32位ARM7TDMI处理器LPC231X来实现复杂的运动规划,使得运动控制精度更高、速度更快、运动更加平稳;同时为系统扩展了常规运动控制卡不具备的通用I/O接口,除开4轴运动控制所需要的8点高速脉冲输入和8点高速脉冲输出外,系统具有24点数字量输入(可选共阴或共阳),25点继电器输出,仅一台这样的专用设备就可以完成4轴运动控制和设备上其它开关量控制。 系统采用可移植的软、硬件设计。硬件上以运动控制部件为核心,可以方便的在ARM处理器预留的资源上扩展出数字输入,数字输出,AD输入,DA输出等常用功能模块。系统软件构架如下:在最上层,系统采用μC/OS-Ⅱ操作系统来完成系统任务调度;在底层,将底层设备的操作打包编写成底层驱动的形式,可直接供用户程序调用;在中间层,可根据不同的用户要求编写用户程序,再将其传递给μC/OS-Ⅱ来调度该用户程序。 将该运动控制器应用于工业应用中的套标机,在对套标机进行运动分解之后,结合套标机的电气特性,很好的实现了运动控制器在套标机上的二次开发,满足了套标机在现场中的应用。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:牛津鞋