PDF文档 一种基于卡尔曼滤波的船载伺服系统随机误差处理方法 针对测量船伺服系统存在随机误差的情况，为提高角误差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法，并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出，采用提出的算法，能够较大程度的减小角误差电压含有... 43 次下载 卡尔曼滤波 伺服系统 船载 处理方法