移位乘法器的输入为两个4位操作数a和b,启动乘法器由stb控制,clk信号提供系统定时。乘法器的结果为8位信号result,乘法结束后置信号done为1. 乘法算法采用原码移位乘法,即对两个操作数进行逐位的移位相加,迭代4次后输出结果。具体算法: 1. 被乘数和乘数的高位补0,扩展成8位。 2. 乘法依次向右移位,并检查其最低位,如果为1,则将被乘数和部分和相加,然后将被乘数向左移位;如果为0,则仅仅将被乘数向左移位。移位时,被乘数的低端和乘数的高端均移入0. 3. 当乘数变成全0后,乘法结束。
上传时间: 2014-01-03
上传用户:星仔
软件类别: .NET源码 / OA系统 教务管理系统内含有1.教师评价系统,2.学生成绩管理系统,3.班级课程表,4.系统信箱4大功能。 系统采用B/S模式实现,管理员,教师,学生均可以通过浏览器访问本系统。 来完成,学生成绩的输入,管理和查询,教师教学质量的评价和分数查询,课程的查询,课程表的打印,以及系统内部信息的发布。
上传时间: 2014-11-26
上传用户:水口鸿胜电器
远程教育系统,包含广播教学,主要用于应急联动系统中隔离人群的上课
标签: 远程教育
上传时间: 2016-11-15
上传用户:cylnpy
--文件名:mine4.vhd。 --功能:实现4种常见波形正弦、三角、锯齿、方波(A、B)的频率、幅度可控输出(方波 --A的占空比也是可控的),可以存储任意波形特征数据并能重现该波形,还可完成 --各种波形的线形叠加输出。 --说明: SSS(前三位)和SW信号控制4种常见波形种哪种波形输出。4种波形的频率、 --幅度(基准幅度A)的调节均是通过up、down、set按键和4个BCD码置入器以及一 --个置入档位控制信号(ss)完成的(AMP的调节范围是0~5V,调节量阶为1/51V)。 --其中方波的幅度还可通过u0、d0调节输出数据的归一化幅值(AMP0)进行进一步 --细调(调节量阶为1/(51*255)V)。方波A的占空比通过zu、zp按键调节(调节 --量阶1/64*T)。系统采用内部存储器——RAM实现任意输入波形的存储,程序只支 --持键盘式波形特征参数置入存储,posting 为进入任意波置入(set)、清除(clr)状态 --控制信号,SSS控制存储波形的输出。P180为预留端口,
上传时间: 2017-02-09
上传用户:z1191176801
通过在线考试系统使得老师及管理者快速高效地完成考试及教学任务,降低了人力资 源成本,大大提高了教学质量和教学效果,使老师及管理者能集中精力在教学目标上;另 一方面,通过本系统及时性、准确性和远程性能为考生提供快速准确的第一考试结果
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上传时间: 2014-11-27
上传用户:2404
成绩查询,b包括界面和代码,用于学生成绩管理系统的成绩查询
上传时间: 2017-07-27
上传用户:caiiicc
功能菜单 1.商品管理 a.商品目录 b.商品管理 c.促销商品 2.订单管理 3.报表统计 4.会员管理 a.会员管理 b.会员来源 c.会员分类 d.业务员管理 e.会员积分 f.会员充值 g.礼品数据 5.网站管理 a.信息管理 b.友情链接 c.网站留言 d.网站参数 e.配送管理 6.系统管理 a.用户管理 b.支付管理 c.数据清理 7.修改密码 8.退出系统 后台访问方式为admin/index.asp 用户名8001密码111111
上传时间: 2014-01-03
上传用户:woshini123456
ADS-B机场场面监视技术研究对机场场面监视中ADS-B系统的应用方式方法进行了分析了论证。
上传时间: 2017-06-13
上传用户:mhwang1973
全国大学生电子设计竞赛2020年TI杯模拟电子系统设计专题邀请赛多种幅度调制信号发生电路(B 题)
上传时间: 2021-07-08
上传用户:st-15180703380
摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型, 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块,以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面,并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究,并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展,虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量[1]。而机器人作为一种新型 的生产工具,应用范围已经越来越广泛,几乎渗透到各个领 域,是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真,无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性,更加无法实现控制的真实场景[2]。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点,本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台,以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics [3]为实时仿真与控 制平台,采用 LabVIEW 搭建控制界面,利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算,使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析,不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时,障碍检测一直存在, 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下,障碍检测依然存在,只不过对机器人行 动不产生影响,目的是把环境信息直观
标签: 智能机器人
上传时间: 2022-03-11
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