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远程<b>信息处理</b>

  • 这是随机信号处理的权威参考书

    这是随机信号处理的权威参考书,具有通俗易懂,深入浅出的特点。特别适合信息处理的个专业人士参考

    标签: 随机 信号处理

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:teddysha

  • 本书是把图像处理基础理论论述与软件实践方法相结合的第一本书

    本书是把图像处理基础理论论述与软件实践方法相结合的第一本书,它集成了冈萨雷斯和伍兹所著的《数字图像处理》一书中的重要内容和MathWorks公司的图像处理工具箱。本书的特色在于它重点强调了怎样通过开发新代码来增强这些软件工具。本书在介绍MATLAB编程基础知识之后,讲述了图像处理的主要内容,具体包括亮度变换、线性和非线性空间滤波、频率域滤波、图像复原与配准、彩色图像处理、小波、图像数据压缩、形态学图像处理、图像分割、区域和边界表示与描述以及对象识别等。 本书概念清晰,层次分明,可供从事信号与信息处理、计算机科学与技术、通信工程、地球物理、医学等专业的大专院校师生学习参考,也可供相应的工程技术人员参考使用。

    标签: 图像处理 软件 实践

    上传时间: 2013-12-13

    上传用户:离殇

  • 利用通讯模块进行数据通信

    利用通讯模块进行数据通信,就是将数据体作为短消息的内容,从发送方的通讯模块发送出去,通过短消息中心进行转发,接收方通讯模块收到此短消息后即存储在SIM卡上,模块外接的控制器(如单片机、计算机等)从模块中读取短消息后,根据需要将无用的信息去除,取出有效信息,然后将SIM卡中的短消息删除,这样就完成一次单向数据的传输。利用通讯模块的短消息方式实现数据的发送和接收具有通信成本低、系统容量大、抗干扰能力强等优点,而且短消息经过服务中心再到达目的地的特点使通讯模块无需24小时开机,降低了系统功耗,特别适合遥控、遥测、远程信息处理和通信等领域。

    标签: 通讯模块 数据通信

    上传时间: 2017-06-16

    上传用户:ynwbosss

  • 该学生管理信息系统主要包括有学生档案管理、学生学籍管理、学生成绩管理等内容;面对大量的学生数据、报表

    该学生管理信息系统主要包括有学生档案管理、学生学籍管理、学生成绩管理等内容;面对大量的学生数据、报表,手工处理方式已经很难跟上现代化的步伐。随着计算机技术及网络通讯技术的飞速发展,许多学校已经有了较好的计算机应用甚至网络硬件建设基础。因此为提高学校管理工作的现代化、科学化水平,保证信息处理的即

    标签: 管理信息系统 数据 报表

    上传时间: 2017-08-14

    上传用户:无聊来刷下

  • ARINC429总线

    •ARINC429总线协议是美国航空电子工程委员会(Airlines Engineering Committee)于1977年7月提出的,并于同年发表并获得批准使用,它的全称是数字式信息传输系统(Digital Information Transmission System ) 。协议标准规定了航空电子设备及有关系统间的数字信息传输要求。ARINC429广泛应用在先进的民航客机中,如B-737、B-757、B-767,俄制军用飞机也选用了类似的技术。

    标签: ARINC429 总线

    上传时间: 2015-03-25

    上传用户:423619775

  • 429总线协议说明

    ARINC429总线协议是美国航空电子工程委员会(Airlines Engineering Committee)于1977年7月提出的,并于同年发表并获得批准使用,它的全称是数字式信息传输系统(Digital Information Transmission System ) 。协议标准规定了航空电子设备及有关系统间的数字信息传输要求。ARINC429广泛应用在先进的民航客机中,如B-737、B-757、B-767,俄制军用飞机也选用了类似的技术。 ARINC429总线结构简单、性能稳定,抗干扰性强。最大的优势在于可靠性高。飞机上的ARINC429数据总线,用于在系统和设备之间传送上千种不同类型的参数,如航向、真空速、马赫数等。

    标签: 429总线协议

    上传时间: 2016-08-17

    上传用户:w50403

  • 12345

    /****************temic*********t5557***********************************/    #include   <at892051.h>     #include   <string.h>    #include   <intrins.h>     #include   <stdio.h>     #define    uchar    unsigned char     #define    uint     unsigned int     #define    ulong    unsigned long     //STC12C2051AD的SFR定义     sfr  WDT_CONTR = 0xe1;//stc2051的看门狗??????     /**********全局常量************/    //写卡的命令     #define    write_command0       0//写密码     #define    write_command1       1//写配置字     #define    write_command2       2//密码写数据     #define    write_command3       3//唤醒     #define    write_command4       4//停止命令     #define    TRUE       1     #define    FALSE      0     #define    OK         0     #define    ERROR      255     //读卡的时间参数us     #define ts_min          250//270*11.0592/12=249//取近似的整数     #define ts_max          304//330*11.0592/12=304     #define t1_min          73//90*11.0592/12=83:-10调整     #define t1_max          156//180*11.0592/12=166     #define t2_min          184//210*11.0592/12=194     #define t2_max          267//300*11.0592/12=276     //***********不采用中断处理:采用查询的方法读卡时关所有中断****************/     sbit p_U2270B_Standby = P3^5;//p_U2270B_Standby PIN=13     sbit p_U2270B_CFE = P3^3;//p_U2270B_CFE     PIN=6     sbit p_U2270B_OutPut = P3^7;//p_U2270B_OutPut  PIN=2     sbit wtd_sck = P1^7;//SPI总线     sbit wtd_si = P1^3;    sbit wtd_so = P1^2;    sbit iic_data = P1^2;//lcd IIC     sbit iic_clk = P1^7;    sbit led_light = P1^6;//测试绿灯     sbit led_light1 = P1^5;//测试红灯     sbit led_light_ok  = P1^1;//读卡成功标志     sbit fengmingqi = P1^5;    /***********全局变量************************************/       uchar data Nkey_a[4] = {0xA0, 0xA1, 0xA2, 0xA3};//初始密码             //uchar idata card_snr[4];   //配置字     uchar data bankdata[28] = {1,2,3,4,5,6,7,1,2,3,4,5,6,7,1,2,3,4,5,6,7,1,2,3,4,5,6,7};     //存储卡上用户数据(1-7)7*4=28     uchar data cominceptbuff[6] = {1,2,3,4,5,6};//串口接收数组ram     uchar command; //第一个命令     uchar command1;//     //uint  temp;     uchar j,i;    uchar myaddr = 8;    //uchar ywqz_count,time_count;             //ywqz jishu:     uchar bdata DATA;    sbit BIT0 = DATA^0;    sbit BIT1 = DATA^1;    sbit BIT2 = DATA^2;    sbit BIT3 = DATA^3;    sbit BIT4 = DATA^4;    sbit BIT5 = DATA^5;    sbit BIT6 = DATA^6;    sbit BIT7 = DATA^7;    uchar bdata DATA1;    sbit BIT10 = DATA1^0;    sbit BIT11 = DATA1^1;    sbit BIT12 = DATA1^2;    sbit BIT13 = DATA1^3;    sbit BIT14 = DATA1^4;    sbit BIT15 = DATA1^5;    sbit BIT16 = DATA1^6;    sbit BIT17 = DATA1^7;    bit i_CurrentLevel;//i_CurrentLevel  BIT 00H(Saves current level of OutPut pin of U2270B)     bit timer1_end;    bit read_ok = 0;    //缓存定时值,因用同一个定时器     union HLint { uint W;    struct   {    uchar H;uchar L;   }   B; };//union HLint idata a     union HLint data a;    //缓存定时值,因用同一个定时器     union HLint0 { uint W;    struct {   uchar H;   uchar L; } B; };//union HLint idata a     union HLint0 data b;    /**********************函数原型*****************/    //读写操作     void f_readcard(void);//全部读出1~7 AOR唤醒     void f_writecard(uchar x);//根据命令写不同的内容和操作     void f_clearpassword(void);//清除密码     void f_changepassword(void);//修改密码     //功能子函数     void write_password(uchar data *data p);//写初始密码或数据     void write_block(uchar x,uchar data *data p);//不能用通用指针     void write_bit(bit x);//写位     /*子函数区*****************************************************/    void delay_2(uint x)    //延时,时间x*10us@12mhz,最小20us@12mhz     {    x--; x--;    while(x)    {      _nop_();      _nop_();      x--;    }    _nop_();//WDT_CONTR=0X3C;不能频繁的复位     _nop_();    }    /////////////////////////////////////////////////////////////////////     void initial(void)    {    SCON = 0x50; //串口方式1,允许接收     //SCON  =0x50;     //01010000B:10位异步收发,波特率可变,SM2=0不用接收到有效停止位才RI=1,     //REN=1允许接收     TMOD = 0x21; //定时器1 定时方式2(8位),定时器0 定时方式1(16位)     TCON = 0x40; //设定时器1 允许开始计时(IT1=1)     TH1 = 0xfD;  //FB 18.432MHz 9600 波特率     TL1 = 0xfD;  //fd 11.0592 9600     IE = 0X90;     //EA=ES=1     TR1 = 1;     //启动定时器     WDT_CONTR = 0x3c;//使能看门狗     p_U2270B_Standby = 0;//单电源     PCON = 0x00;    IP = 0x10;//uart you xian XXXPS PT1 PX1 PT0 PX0     led_light1 = 1;    led_light = 0;    p_U2270B_OutPut = 1;    }    /************************************************/    void f_readcard()//读卡     {    EA = 0;//全关,防止影响跳变的定时器计时     WDT_CONTR = 0X3C;//喂狗     p_U2270B_CFE = 1;//      delay_2(232);  //>2.5ms            /*   //   aor    用唤醒功能来防碰撞   p_U2270B_CFE = 0; delay_2(18);//start gap>150us   write_bit(1);//10=操作码读0页   write_bit(0);       write_password(&bankdata[24]);//密码block7   p_U2270B_CFE =1 ;//    delay_2(516);//编程及确认时间5.6ms   */    WDT_CONTR = 0X3C;//喂狗     led_light = 0;    b.W = 0;    while(!(read_ok == 1))    {             //while(p_U2270B_OutPut);//等一个稳定的低电平?超时判断?              while(!p_U2270B_OutPut);//等待上升沿的到来同步信号检测1       TR0 = 1;      //deng xia jiang       while(p_U2270B_OutPut);//等待下降沿       TR0 = 0;   a.B.H = TH0;   a.B.L = TL0;   TH0 = TL0 = 0;   TR0 = 1;//定时器晚启动10个周期       //同步头       if((324 < a.W) && (a.W < 353)) ;//检测同步信号1                  else     {     TR0 = 0;     TH0 = TL0 = 0;     goto read_error;    }      //等待上升沿        while(!p_U2270B_OutPut);   TR0 = 0;   a.B.H = TH0;   a.B.L = TL0;   TH0 = TL0 = 0;   TR0 = 1;//b.N1<<=8;            if(a.B.L < 195);//0.5p       else     {     TR0 = 0;     TH0 = TL0 = 0;     goto read_error;    }      //读0~7块的数据       for(j = 0;j < 28;j++)      {       //uchar i;                  for(i = 0;i < 16;i++)//8个位        {        //等待下降沿的到来         while(p_U2270B_OutPut);                TR0 = 0;     a.B.H = TH0;     a.B.L = TL0;     TH0 = TL0 = 0;     TR0 = 1;              if(t2_max < a.W/*)&&(a.W < t2_max)*/)//1P          {         b.W >>= 2;//先左移再赋值          b.B.L += 0xc0;                             i++;        }        else if(t1_min < a.B.L/*)&&(a.B.L < t1_max)*/)//0.5p         {         b.W >>= 1;         b.B.L += 0x80;                           }        else      {      TR0 = 0;      TH0 = TL0 = 0;      goto read_error;     }        i++;        while(!p_U2270B_OutPut);//上升                   TR0 = 0;     a.B.H = TH0;     a.B.L = TL0;     TH0 = TL0 = 0;     TR0 = 1;                      if(t2_min < a.W/*)&&(a.W < t2_max)*/)//1P          {         b.W >>= 2;         i++;        }        else if(t1_min < a.B.L/*a.W)&&(a.B.L < t1_max)*/)//0.5P         //else if(!(a.W==0))         {         b.W >>= 1;         //temp+=0x00;          //led_light1=0;led_light=1;delay_2(40000);         }        else      {      TR0 = 0;      TH0 = TL0 = 0;      goto read_error;     }        i++;       }       //取出奇位        DATA = b.B.L;       BIT13 = BIT7;    BIT12 = BIT5;    BIT11 = BIT3;    BIT10 = BIT1;       DATA = b.B.H;       BIT17 = BIT7;    BIT16 = BIT5;    BIT15 = BIT3;    BIT14 = BIT1;       bankdata[j] = DATA1;      }              read_ok = 1;//读卡完成了     read_error:    _nop_();    }       }    /***************************************************/    void f_writecard(uchar x)//写卡     {    p_U2270B_CFE = 1;    delay_2(232);  //>2.5ms            //psw=0 standard write     if (x == write_command0)//写密码:初始化密码     {      uchar i;      uchar data *data p;      p = cominceptbuff;      p_U2270B_CFE = 0;   delay_2(31);//start gap>330us       write_bit(1);//写操作码1:10       write_bit(0);//写操作码0       write_bit(0);//写锁定位0       for(i = 0;i < 35;i++)      {       write_bit(1);//写数据位1       }      p_U2270B_CFE = 1;      led_light1 = 0;   led_light = 1;   delay_2(40000);//测试使用       //write_block(cominceptbuff[4],p);       p_U2270B_CFE = 1;      bankdata[20] = cominceptbuff[0];//密码存入       bankdata[21] = cominceptbuff[1];      bankdata[22] = cominceptbuff[2];      bankdata[23] = cominceptbuff[3];    }    else if (x == write_command1)//配置卡参数:初始化     {      uchar data *data p;      p = cominceptbuff;      write_bit(1);//写操作码1:10       write_bit(0);//写操作码0       write_bit(0);//写锁定位0               write_block(cominceptbuff[4],p);      p_U2270B_CFE=  1;    }    //psw=1  pssword mode     else if(x == write_command2)  //密码写数据    {      uchar data*data p;      p = &bankdata[24];      write_bit(1);//写操作码1:10       write_bit(0);//写操作码0       write_password(p);//发口令       write_bit(0);//写锁定位0       p = cominceptbuff;      write_block(cominceptbuff[4],p);//写数据            }    else if(x == write_command3)//aor    //唤醒 {      //cominceptbuff[1]操作码10 X xxxxxB       uchar data *data p;      p = cominceptbuff;      write_bit(1);//10       write_bit(0);             write_password(p);//密码       p_U2270B_CFE = 1;//此时数据不停的循环传出     }    else //停止操作码     {      write_bit(1);//11       write_bit(1);             p_U2270B_CFE = 1;         }    p_U2270B_CFE = 1;    delay_2(560);//5.6ms     }    /************************************/    void f_clearpassword()//清除密码     {    uchar data *data p;    uchar i,x;          p = &bankdata[24];//原密码     p_U2270B_CFE = 0; delay_2(18);//start gap>150us     //操作码10:10xxxxxxB     write_bit(1);    write_bit(0);              for(x = 0;x < 4;x++)//发原密码     {             DATA = *(p++);      for(i = 0;i < 8;i++)      {       write_bit(BIT0);       DATA >>= 1;      }    }    write_bit(0);//锁定位0:0     p = &cominceptbuff[0];    write_block(0x00,p);//写新配置参数:pwd=0             //密码无效:即清除密码     DATA = 0x00;//停止操作码00000000B     for(i = 0;i < 2;i++)    {    write_bit(BIT7);    DATA <<= 1;    }    p_U2270B_CFE = 1;       delay_2(560);//5.6ms     }    /*********************************/    void f_changepassword()//修改密码            {       uchar data *data p;    uchar i,x,addr;    addr = 0x07;//block7     p = &Nkey_a[0];//原密码     DATA = 0x80;//操作码10:10xxxxxxB     for(i = 0;i < 2;i++)    {      write_bit(BIT7);      DATA <<= 1;    }    for(x = 0;x < 4;x++)//发原密码     {             DATA = *(p++);      for(i = 0;i < 8;i++)      {       write_bit(BIT7);       DATA >>= 1;      }    }    write_bit(0);//锁定位0:0     p = &cominceptbuff[0];    write_block(0x07,p);//写新密码     p_U2270B_CFE = 1;    bankdata[24] = cominceptbuff[0];//密码存入     bankdata[25] = cominceptbuff[1];    bankdata[26] = cominceptbuff[2];    bankdata[27] = cominceptbuff[3];    DATA = 0x00;//停止操作码00000000B     for(i = 0;i < 2;i++)    {      write_bit(BIT7);      DATA <<= 1;    }    p_U2270B_CFE = 1;       delay_2(560);//5.6ms     }    /***************************子函数***********************************/    void write_bit(bit x)//写一位     {    if(x)    {      p_U2270B_CFE = 1;   delay_2(32);//448*11.0592/120=42延时448us       p_U2270B_CFE = 0;   delay_2(28);//280*11.0592/120=26写1     }    else    {      p_U2270B_CFE = 1;   delay_2(92);//192*11.0592/120=18       p_U2270B_CFE = 0;   delay_2(28);//280*11.0592/120=26写0     }    }    /*******************写一个block*******************/    void write_block(uchar addr,uchar data *data p)    {    uchar i,j;        for(i = 0;i < 4;i++)//block0数据     {             DATA = *(p++);      for(j = 0;j < 8;j++)      {       write_bit(BIT0);       DATA >>= 1;      }    }    DATA = addr <<= 5;//0地址     for(i = 0;i < 3;i++)    {      write_bit(BIT7);      DATA <<= 1;    }                   }    /*************************************************/    void write_password(uchar data *data p)    {    uchar i,j;        for(i = 0;i < 4;i++)//     {             DATA = *(p++);      for(j = 0;j < 8;j++)      {       write_bit(BIT0);       DATA >>= 1;      }    }        }   /*************************************************/   void main()    {    initial();    TI = RI = 0;    ES = 1;    EA = 1;  delay_2(28);   //f_readcard();     while(1) {   f_readcard();      //读卡   f_writecard(command1);  //写卡    f_clearpassword();   //清除密码     f_changepassword();    //修改密码 } }

    标签: 12345

    上传时间: 2017-10-20

    上传用户:my_lcs

  • 学生成绩管理

    #include<stdio.h> #include<windows.h> int xuanxiang; int studentcount; int banjihao[100]; int xueqihao[100][10]; char xm[100][100]; int xuehao[100][10]; int score[100][3]; int yuwen; int shuxue[000]; int yingyu[100]; int c[100]; int p; char x[1000][100]="",y[100][100]="";/*x学院 y专业 z班级*/  int z[100];  main() { void input(); void inputsc(); void alter(); void scbybannji(); printf("--------学生成绩管理-----\n"); printf("请按相应数字键来实现相应功能\n"); printf("1.录入学生信息   2.录入学生成绩       3.修改学生成绩\n"); printf("4.查询学生成绩   5.不及格科目及名单   6.按班级输出学生成绩单\n"); printf("请输入你要实现的功能所对应的数字:"); scanf("%d",&xuanxiang); system("cls"); getchar(); switch (xuanxiang) { case 1:input(); case 2:inputsc(); case 3:alter(); /*case 4:select score(); case 5:bujigekemujimingdan();*/ case 6:scbybanji; } } void input() { int i; printf("请输入你的学院名称:"); gets(x); printf("请输入你的专业名称:"); gets(y); printf("请输入你的班级号:"); scanf("%d",&z); printf("请输入你们一个班有几个人:"); scanf("%d",&p); system("cls"); for(i=0;i<p;i++) { printf("请输入第%d个学生的学号:",i+1); scanf("%d",xuehao[i]); getchar(); printf("请输入第%d个学生的姓名:",i+1); gets(xm[i]); system("cls"); } printf("您已经录入完毕您的班级所有学生的信息!\n"); printf("您的班级为%s%s%s\n",x,y,z); /*alter(p);*/ } void inputsc() { int i; for(i=0;i<p;i++) { printf("\n"); printf("--------------------------------------------------------------------------------\n\n"); printf("\t\t\t\t录入学生的成绩\n\n\n"); printf("--------------------------------------------------------------------------------\n\n"); printf("\t\t\t\t%s\n",xm[i]); printf("\n"); printf("\t\t\t\t数学:"); scanf("%d",&shuxue[i]); printf("\n"); getchar(); printf("\t\t\t\t英语:"); scanf("%d",&yingyu[i]); printf("\n"); getchar(); printf("\t\t\t\tc语言:"); scanf("%d",&c[i]); system("cls"); } } void alter() { int i;/*循环变量*/ int m[10000];/*要查询的学号*/ int b;/*修改后的成绩*/ char kemu[20]=""; printf("请输入你要修改的学生的学号"); scanf("%d",&m); for (i=0;i<p;i++) { if (m==xuehao[i]) { printf("%s的数学成绩为%d,英语成绩为%d,c语言成绩为%d,xm[i],shuxue[i],yingyu[i],c[i]");  printf("请输入你想修改的科目");} } gets(kemu); getchar(); if (kemu=="数学"); { scanf("%d",&b); shuxue[i]=b;} if (kemu=="英语"); { scanf("%d",&b); yingyu[i]=b;} if (kemu=="c语言"); { scanf("%d",&b); c[i]=b; } printf("%s的数学成绩为%d,英语成绩为%d,c语言成绩为%d,xm[i],shuxue[i],yingyu[i],c[i]"); } void scbybannji() { int i; char zyname[20]; int bjnumber; printf("请输入你的专业名称"); scanf("%s",&zyname); printf("请输入你的班级号"); scanf("%d",&bjnumber); for (i=0;i<p;i++) { if (zyname==y[i]); if (bjnumber==z[i]); printf("专业名称%s班级号%d数学成绩%d英语成绩%dc语言成绩%d,y[i],z[i],shuxue[i],yingyu[i],c[i]"); } }

    标签: c语言

    上传时间: 2018-06-08

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  • 温度监控系统的设计.rar

    温度监控系统的设计 随着“信息时代”的到来,作为获取信息的手段——传感器技术得到了显著的进步,其应用领域越来越广泛,对其要求越来越高,需求越来越迫切。传感器技术已成为衡量一个国家科学技术发展水平的重要标志之一。因此,了解并掌握各类传感器的基本结构、工作原理及特性是非常重要的。 由于传感器能将各种物理量、化学量和生物量等信号转变为电信号,使得人们可以利用计算机实现自动测量、信息处理和自动控制,但是它们都不同程度地存在温漂和非线性等影响因素。传感器主要用于测量和控制系统,它的性能好坏直接影响系统的性能。因此,不仅必须掌握各类传感器的结构、原理及其性能指标,还必须懂得传感器经过适当的接口电路调整才能满足信号的处理、显示和控制的要求,而且只有通过对传感器应用实例的原理和智能传感器实例的分析了解,才能将传感器和信息通信和信息处理结合起来,适应传感器的生产、研制、开发和应用。另一方面,传感器的被测信号来自于各个应用领域,每个领域都为了改革生产力、提高工效和时效,各自都在开发研制适合应用的传感器,于是种类繁多的新型传感器及传感器系统不断涌现。温度传感器是其中重要的一类传感器。其发展速度之快,以及其应用之广,并且还有很大潜力。 为了提高对传感器的认识和了解,尤其是对温度传感器的深入研究以及其用法与用途,基于实用、广泛和典型的原则而设计了本系统。本文利用单片机结合传感器技术而开发设计了这一温度监控系统。文中传感器理论单片机实际应用有机结合,详细地讲述了利用热敏电阻作为热敏传感器探测环境温度的过程,以及实现热电转换的原理过程。 本设计应用性比较强,设计系统可以作为生物培养液温度监控系统,如果稍微改装可以做热水器温度调节系统、实验室温度监控系统等等。课题主要任务是完成环境温度检测,利用单片机实现温度调节并通过计算机实施温度监控。设计后的系统具有操作方便,控制灵活等优点。 本设计系统包括温度传感器,A/D转换模块,输出控制模块,数据传输模块,温度显示模块和温度调节驱动电路六个部分。文中对每个部分功能、实现过程作了详细介绍。整个系统的核心是进行温度监控,完成了课题所有要求。

    标签: 温度监控系统

    上传时间: 2013-07-18

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  • 基于CANopen协议的分布式控制系统的研究.rar

    基于现场总线的网络技术研究是自动控制领域发展的一个热点。在各种工业现场总线中,CAN总线以其成本低、速度快、实时性和可靠性较高等特点被广泛应用于各领域。CIA(CAN in Automation)协会发布了完整的CANopen协议,定义了应用层和通讯子协议,为基于现场总线的分布式控制系统的广泛应用提供了解决之道。 本文研究国内外现场总线发展现状后,以改善现场总线网络通讯系统的运行效率,提高实时性和信息处理能力为前提,浅析CAN总线高层通讯协议CANopen,分析了主、从节点的各个功能,说明了功能的设计和实现方案。 然后,本文将CANopen协议应用于分布式控制系统,详细论述了基于PIC18控制器的从节点和基于DSP控制器的主节点的实现过程。主、从节点具有基于CANopen协议的总线通信功能。从节点具有数字量和模拟量输入输出功能。主节点可以通过键盘对各节点运行状态和各节点参数进行调整,还可以通过液晶屏显示实时控制量和各节点运行状态。PC机能在线监测CAN报文数据流。本文对两种类型节点的设计思想、硬件组成和软件设计均做了详尽的阐述,并给出了部分关键硬件原理图和软件流程图。 最后,把已开发的从节点和主节点组成一个温度测控系统和一个电机控制系统。经过实验室测试,证明系统具有良好的实时性,通讯稳定可靠,解决了传统CAN总线节点通讯可控性差,无法灵活设置的问题。对目前国内CAN总线应用中大多把精力放在硬件之上的底层软件开发,少有使用上层软件协议的习惯,起到了一定的推动意义,提高了应用水平。

    标签: CANopen 协议 分布式控制系统

    上传时间: 2013-04-24

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