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大射电望远镜精调Stewart平台非线性PID控制
为了实现大射电望远镜馈源指向跟踪系统精调Stewart 平台的高精度轨迹跟踪,针对Stewart 平台的系统特点,基于机器人关节控制策略,设计了一种非线性PID 的Stewart 关节
2024-01-26
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填谷式”功率因数校正电路原理
“填谷式”功率因数校正电路原理,这种所谓的填谷式功率因数校正方法需要用到额外的二极管和电容器,通过改变存储电容各充电和放电阶段的电路效率来提高功率因数。这种情况并不是真正的无源(没有LC滤波器),而是有源的,只是因为在一个周期的不同时期二极...
2025-06-11
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