基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字： 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下，机器视觉功能还处于初级水平，但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视，发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究，近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展，机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设计了一种通用的视觉系统模块，经过编制不同的图像处理、模式识别算法程序本模块可以应用到足球机器人，无人车辆等各种场合。
标签： FPGA的机器人视觉系统
上传时间： 2015-04-25
上传用户：justgo123
软件学报上的资源，供学习使用。安卓系统的安全比较受到重视
上传时间： 2016-11-17
上传用户：people2001
集成电路设计以及制造业的不断发展，使得在单个芯片上集成多个处理器内核成为了可能。近年来多核处理器的发展过程中，多个内核对共享数据的访问一直存在数据冲突问题，也就是缓存（Cache）出现不一致情况。Cache 一致性协议就是为了解决这种不一致现象，使得内核可以实时访问到正确的数据。 本文在简单介绍Cache一致性之后，总结了三种改进的Cache一致性协议。第一种介绍了一致性协议与片上互联协议相协同的设计将多核架构与片上互联方式相结合，最终实现低延迟、高带宽、可扩展等特性。第二种提出了基于分层架构的混合一致性协议，将两种传统一致性协议进行了有效地结合。在第一层共享总线架构结构上采用总线监听一致性协议，第二层互联网络架构的结构上采用基于目录的一致性协议。该协议即解决了共享总线架构的总线带宽问题，又解决了基于目录的一致性协议中目录所占存储空间过大的问题，表现出了优良的性能。第三种是基于 Token 的动态可重构 Cache一致性协议，通过相关结果表明基于 Token 的动态可重构 Cache 一致性协议将能够有效的应用到众核处理器结构中。
标签： Cache
上传时间： 2016-11-28
上传用户：Nicole_K
介绍多角度遥感研究进展的论文，系统介绍个传感器的方法，历史和进展
上传时间： 2017-04-20
上传用户：birdbuaa
一个自动甘特图模板，可以自动将项目进展动态显示。
上传时间： 2017-11-29
上传用户：nw1010
CARBEX法在碳酸盐介质中对废核燃料(SNF)进行再处理的新方法-CARBEX法的研究进展。碳酸盐法在SNF后处理中的应用综述CrRBEX流程的概念是。给出了CARBEXProcess各阶段的实验数据：乏燃料成分的高低温氧化。它在碳酸水溶液中的氧化溶解、U(VD)和Pu(VI)的萃取精制、U(VD)和Pu(V)的固相再萃取。并对制备陶粒燃料所需的AF铀和二氧化钚粉体进行了讨论。结果表明，tbe CARBEX工艺比众所周知的工业Purex工艺更有效、更安全
上传时间： 2019-04-28
上传用户：KATTUN104
本文介绍了目标跟踪技术的基本概念，分析相关滤波等传统方法的发展及其存在的不足。着重阐述孪生网络的结构和基于孪生网络结构的跟踪算法的设计原理及其最新进展，并对比相关方法的性能。最后针对现有基于孪生网络结构的跟踪方法的不足，展望未来的发展趋势
上传时间： 2020-02-16
上传用户：shiguiguo
《超声手册》是一部由南京大学出版社出版的书籍，作者是冯若。本书共分九章，全面系统地介绍了超声物理基础，超声工程材料，超声换能器，超声检测等等。 本书内容全面，条理清晰，既包括了超声发展的所有主要内容，反映了国际上的最新进展，又注意报道了我国科学工作者的研究成果，是一册极为实用的专业技术手册。
标签： 手册
上传时间： 2021-07-25
上传用户：mara89
芯片制造技术-半导体抛光类技术资料合集：300mm硅单晶及抛光片标准.pdf6-英寸重掺砷硅单晶及抛光片.pdf666化学机械抛光技术的研究进展.pdf化学机械抛光CMP技术的发展应用及存在问题.pdf化学机械抛光技术及SiO2抛光浆料研究进展.pdf化学机械抛光液(CMP)氧化铝抛光液具.doc半导体-第十四讲-CMP.ppt半导体制程培训CMP和蚀刻.pptx.ppt半导体单晶抛光片清洗工艺分析.pdf半导体工艺.ppt半导体工艺化学.ppt抛光技术及抛光液.docx直径12英寸硅单晶抛光片-.pdf硅抛光片-CMP-市场和技术现状-张志坚.pdf硅片腐蚀和抛光工艺的化学原理.doc表面活性剂在半导体硅材料加工技术中的应用.pdf
上传时间： 2021-11-02
上传用户：wangshoupeng199
讲述HRTF及虚拟听觉的基本原理和应用，该领域的前沿成果和最新进展
上传时间： 2021-11-30
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