运筹学
运筹学，作为一门通过数学模型优化决策过程的科学，广泛应用于电子工程、通信网络设计及生产调度等领域。掌握运筹学不仅能帮助工程师们提高系统效率，降低成本，还能在复杂问题面前找到最优解。本页面汇集了116个精选资源，包括经典案例分析、最新研究成果与实用工具软件等，旨在为电子技术领域的专业人士提供全面而深入...
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机器人运动学的旋量表述
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与...
2016-01-14
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