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查看全部 500 份 →研究仿人机器人运动学和动力学特性
研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
2016-04-29
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eCGUI 驱动构造例子 只要驱动例子能运行
eCGUI 驱动构造例子 只要驱动例子能运行，eCGUI就能运行。 eCGUI 核心与 驱动层是分离的，与操作系统无关的。 www.ecgui.com/bbs 1)安装Borland C 3.1 到 d:\bc31 ,确...
2016-12-15
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基于RTLinux的运动控制器MC400D驱动程序设计
·摘要： 基于RTLinux的MC400D运动控制卡PCI接口,采用DSP和CPLD相结合的结构.控制程序包括系统设置函数,伺服控制、轴、运动和极限等参数函数,位置捕获及中断处理和参数更新函数等.设备驱动程序设计为块设备驱动程序...
2024-08-05
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