卫星扫描驱动机构瞬时角速度控制研究
星天线扫描驱动机构是整个卫星系统的核心部件,对卫星的运行姿态和 数据的采集起着至关重要的作用。论文在分析了几种交流伺服系统的技术基础 上,对模样阶段的驱动机构方案进行了认真的研究与改进,完成电机专用控制器 TMS320F240 DSP为核心...
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由于低照度环境下的成像质量存在比较突出的问题,使得低照度视频序列的运动目标检测与提取成为一项相当困难的工作。本文结合运动信息和梯度信息,提出了一种新的低照度视频序列运动目标检测与提取方法。该方法首先经
本文提出了一种运动控制器软IP 的设计方案,该控制器可以控制4 个轴的步进电机或数字伺服电机,可以进行各轴独立的定位控制、速度控制,也可任选2 轴或3 轴来进行直线、圆弧和位模式插补。文中介绍了其系统
:介绍了一种基于LM324集成四运放的直流电动机调速器的设计方法,给出了详细的电路原理图及说明。所设计的调速器中设置了软起动、电压负反馈、电流正反馈、过电流截止保护、微分校正电路等环节,并采用了简单而有效的脉冲封锁和失磁保护技术