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一种高精度运动控制器IP核设计与实现 - 资源详细说明
本文提出了一种运动控制器软IP 的设计方案，该控制器可以控制4 个轴的步进电机或数字伺服电机，可以进行各轴独立的定位控制、速度控制，也可任选2 轴或3 轴来进行直线、圆弧和位模式插补。文中介绍了其系统
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