📚 运动规划技术资料

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运动规划技术是现代自动化与机器人领域中的核心组成部分，专注于实现高效、精确的路径规划与控制策略。从工业机器人到无人驾驶车辆，运动规划算法的应用无处不在，它不仅能够优化生产流程，提高工作效率，还能确保操作安全。本页面汇集了2358个精选资源，包括最新研究成果、实用案例分析及开发工具包等，旨在为电子工程师提供全面的学习资料和技术支持，助力您掌握前沿技术，解决实际工程问题。

🔥 运动规划热门资料

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基于核密度估计和马尔科夫随机场的运动目标检测

 针对目标和背景具有空间连续性的特点，提出一种基于核密度估计和马尔科夫随机场的运动目标检测方法。首先利用核密度估计计算像素点属于背景的概率密度，在特征向量中加入颜色空间运动矢量分量来提高对背景扰动和光照变化的鲁棒性；然后构造马尔科夫随机场，提出一种马尔科夫随机场能量函数代价项的构造方法，通...

📅 2014-01-20 👤 solmonfu

核密度估计随机场运动目标检测

运动人体检测和二维关键点提取

给出了一种运动人体区域的检测及其对应的二维关键点的提取方法。首先运用帧差法构建一个自适应的背景模型以达到背景初始化和背景更新的目的。接着用减背景法实现二维运动人体区域的检测。最后将检测到的运动人体区域，通过运用APAR（anti-paralle lines）区域法实现对运动人体关键点的提取。 ...

📅 2013-10-25 👤 lz4v4

运动人体检测二维