📚 运动规划技术资料

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运动规划技术是现代自动化与机器人领域中的核心组成部分，专注于实现高效、精确的路径规划与控制策略。从工业机器人到无人驾驶车辆，运动规划算法的应用无处不在，它不仅能够优化生产流程，提高工作效率，还能确保操作安全。本页面汇集了2358个精选资源，包括最新研究成果、实用案例分析及开发工具包等，旨在为电子工程师提供全面的学习资料和技术支持，助力您掌握前沿技术，解决实际工程问题。

🔥 运动规划热门资料

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基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现

基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现...

📅 2013-10-14 👤 7891

FPGA ARM 机器人运动控制器

基于ARM和CPLD的高速运动控制器的开发和应用

目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现：二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点：一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理...

📅 2013-10-08 👤 爱死爱死

CPLD ARM 运动控制器

充分利用IP以及拓扑规划提高PCB设计效率

本文探讨的重点是PCB设计人员利用IP，并进一步采用拓扑规划和布线工具来支持IP，快速完成整个PCB设计。从图1可以看出，设计工程师的职责是通过布局少量必要元件、并在这些元件之间规划关键互连路径来获取IP。一旦获取到了IP，就可将这些IP信息提供给PCB设计人员，由他们完成剩余的设计。图1：设计工...

📅 2014-01-14 👤 lz4v4

PCB 分利用IP 拓扑规划