基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现...
基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现...
目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现:二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点:一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现...
本文详述了空间矢量SV PWM 的算法, 并提出用FPGA 实现SV PWM 的方法, 最后分析了使用FP2GA 的优点...
为了研制高性能的全数字永磁同步电机驱动系统,本文提出了一种基于FPGA的单芯片驱动控制方案。它采用硬件模块化的现代EDA设计方法,使用VHDL硬件描述语言,实现了永磁同步电机矢量控制系统的设计。方案包...
2005年电子大赛一等奖_悬挂运动控制系统-优秀报告,悬挂系统,使用的芯片可以更新……...
当前晶闸管投切电容器组(TSC)无功补偿装置在实际工程应用中,采用外三角形连接方式进行频繁投切时,由于关断引起的电容残压,会导致三相晶闸管不同步导通的问题[1],严重影响了该无功装置的补偿效果,并造成...
步进电机的运动控制...
控制电机的各种轨迹运动...
PMSM矢量控制电流环的个人心得PMSM矢量控制电流环的个人心得...
提出了一种基于Surendra改进的运动目标检测算法,通过对背景更新系数的改进,获取稳定准确的背景,再将背景帧与含运动区域的图像帧用差分运算获得运动目标图像。实验结果表明,该算法能够较快反应环境的变化...