运动相机
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查看全部 500 份 →步进电机运动控制系统设计
从基础原理到实际应用,循序渐进讲解步进电机运动控制系统的实现方法。结合AT89C51单片机内部定时器,掌握调速与正反转控制的核心技术,适合嵌入式开发入门与进阶学习。
2026-01-28
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机器人运动控制的两种模型
以六自由度模块化机器人为对象,利用D-H坐标变换方法进行运动学分析,计算出各杆之间的齐次坐标变换矩阵,建立求解机器人逆运动学问题的两种模型。并根据两种模型应用vc++程序对机器人进行控制,验证
2024-04-09
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研究仿人机器人运动学和动力学特性
研究仿人机器人运动学和动力学特性,建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型,定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性,并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
2016-04-29
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