蛇形机器人的运动分析以及步态研究
近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于，它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一...
运动目标技术资料
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查看全部3460个资源 »运动控制型驱动器MD380介绍
运动控制型驱动器MD380介绍...
基于STM32和FPGA的CAN总线运动控制器的设计
运用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法，与外界通信采用STM32和CAN总线技术，系统稳定可靠，另外，将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装，系...
雷达目标信号模拟器的设计与实现
为满足雷达数据处理系统目标跟踪算法的测试需求，介绍了一种基于USB和FPGA技术的雷达目标信号模拟器设计方案。文中重点讨论了模拟器的结构和目标数据形成、传输、存储、信号波形产生等主要技术。该模拟器具有成本低、灵活性高的特点。实际应用表明该模拟器具有良好的性能，可以作为雷达数据处理系统的调试设备。 ...
成像卫星对区域目标协同观测问题研究
分析了多颗成像卫星对区域目标的协同观测问题的特点，提出了基于星载遥感器的幅宽、侧摆能力以及卫星轨道参数的动态区域划分方法，该方法能够根据卫星参数及偏移参数动态划分候选观测场景，从而充分利用卫星每次过境的观测机会，特别适用于不同卫星协同观测的情况。在此基础上建立了多星对区域目标的协同观测问题模型，该模...
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