根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。 关键词：卡尔曼滤波器；目标跟踪；机动；交互多模（IMM）
标签： 匀速 二维 直线
上传时间： 2013-12-17
上传用户：lixinxiang
对运动声目标进行航迹跟踪，并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。
标签：
上传时间： 2015-12-02
上传用户：米卡
％％目标在监控区内运动轨迹为勾型曲线时的定位
标签： 监控 定位 轨迹
上传时间： 2016-02-05
上传用户：xiaoyunyun
％％目标在监控区内运动轨迹为浆型曲线时的定位
上传用户：Avoid98
％％目标在监控区内运动轨迹为蛇型曲线时的定位
上传时间： 2013-12-14
上传用户：bcjtao
％％目标在监控区内运动轨迹为水平转弯型曲线时的定位
标签： 监控 水平 定位 轨迹
上传用户：as275944189
％％目标在监控区内运动轨迹为佯攻机动曲线时的定位
标签： 监控 机动 定位 轨迹
上传用户：2467478207
基于MFC_Vega的可见光目标运动模拟器.pdf
标签： MFC_Vega 目标运动 模拟
上传时间： 2016-03-04
上传用户：cccole0605
1、 假定有一目标沿水平方向运动，起始位置为(-2000米，500米)，运动速度为10米/秒，扫描周期 秒， , 米，采用蒙特卡洛方法对跟踪滤波器进行仿真分析，仿真次数为100次
标签： 水平 方向
上传时间： 2013-12-21
上传用户：ZJX5201314
目标跟踪的仿真对于产生量测、噪声和杂波以及目标运动各种模型的matlab代码
标签： matlab 目标跟踪 仿真 代码
上传时间： 2016-08-09
上传用户：时代电子小智
