使用无线传感器来实时跟踪多目标的运动轨迹
使用无线传感器来实时跟踪多目标的运动轨迹...
使用无线传感器来实时跟踪多目标的运动轨迹...
目标:手工选择视频图像上的待跟踪目标;利用块匹配的方法估计目标区域在下一帧图像中的位置;循环这个过程直到目标从图像帧中消失。 技术:avi视频流的帧读取;图像帧存储格式的了解;RGB图像的灰度化;灰度图象的平滑滤波;块运动估计算法的实现;使用MFC显示图像帧;MFC上鼠标事件的使用。...
机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点,实现机动目标精确跟踪,首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM),交互式多模型(IMM),切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波,最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和;在多模...
1、 假定有一目标沿水平方向运动,起始位置为(-2000米,500米),运动速度为10米/秒,扫描周期 秒, , 米,采用蒙特卡洛方法对跟踪滤波器进行仿真分析,仿真次数为100次...
在对目标进行跟踪时,由于目标的运动方程和观测方程的非线性性,使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差,不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。...