运动控制型驱动器MD380介绍
上传时间: 2013-10-21
上传用户:wangdean1101
坡道的准确识别是保证智能车快速、稳定跑完全程的关键。对其坡道识别进行设计,通过对智能车在坡道上的各种状态分析,出现故障的反复试验,简要阐明了各种电路的优缺点。
上传时间: 2013-11-02
上传用户:pei5
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
上传时间: 2013-11-05
上传用户:ajaxmoon
基于实现目标探测识别以及高精度目标信息测量等复杂处理算法的目的,采用单片多核DSP TMS320C6678构成弹载高速多任务实时嵌入式处理平台,通过数据流处理模式的并行软件设计方法,将系统处理任务均衡分配到各处理器内核,以实现实时并行处理,提升弹载信息处理系统的功能和性能。开展基于多核处理器的并行软件研制、充分发挥多核处理能力将成为弹载嵌入式系统软件设计的新课题。
上传时间: 2013-11-23
上传用户:璇珠官人
运用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法,与外界通信采用STM32和CAN总线技术,系统稳定可靠,另外,将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装,系统的可移植性强。
上传时间: 2013-10-30
上传用户:woshini123456
生物识别技术应用越来越广泛,指纹识别技术尤为突出。设计了以ARM9为核心的硬件平台,并进行了嵌入式Linux内核的移植,结合硬件特点,将优化后的指纹识别算法作为应用程序移植到软硬件平台。实验表明,系统运行稳定,算法效率和精确度较高,在嵌入式生物识别技术应用领域有一定的参考价值。
上传时间: 2013-11-24
上传用户:fujiura
由于光纤弯曲时光线不满足全反射的条件,有光线泄漏出来,而这些光线具有光纤中传输信号的特征,我们根据光纤弯曲的理论在不影响光纤通信的条件下给光纤施加适当的弯曲,并由此设计合理的光检测器结构和放大电路,利用嵌入式系统为硬件支撑,研制出光纤识别仪.该仪器能够通过对光检测器检测到的光纤泄漏光信号进行分析,在不中断通信的情况下对光纤进行检测,识别其中的信号.在实际应用当中显示了良好的性能.
上传时间: 2013-12-28
上传用户:lijinchuan
系统采用CIS实现行扫描,配合光电旋转编码器及减速电机组成的运动平台完成整幅图像数据的采集。可根据条码尺寸大小动态调整扫描长度,从而减少了大量无用信息的采集。该系统可广泛应用于二维条码识别、纸币序列号识别等各种对图像细节比较苛刻的场合,能够较大地提高识别效率。
上传时间: 2013-11-13
上传用户:徐孺
该系统采用嵌入式Linux操作系统,图像预处理和字符识别的软件开发可以脱离硬件。通过开发不同的识别软件,系统可应用于名片识别、二维条码识别、纸币序列号识别等多种字符识别的场合,提高了通用性。
上传时间: 2013-11-22
上传用户:com1com2
结合声表面波(SAW)标签的物理特性以及零中频的灵活性,设计了一种双通道的声表面波射频识别系统。详细介绍了系统硬件结构,同时给出了零中频结构中直流偏置、本振泄漏、偶次失真和闪烁噪声等问题的解决方案。测试结果表明,该系统不仅成本较低,而且与同类产品相比具有更高的性价比。
上传时间: 2013-12-18
上传用户:司令部正军级