运动机理

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随着煤矿高产高效技术的推广和应用，井下长距离、大运量、大功率下运带式输送机的应用越来越普遍。其中，解决好倾角较大（大于6°）的下运带式输送机的运行制动和安全制动问题对保障全矿安全、高效生产具有重要意义。 本文在对国内外现有下运带式输送机制动...

2013-07-09 124 运动机理

近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设...

2013-05-29 93 运动机理

随着煤矿高产高效技术的推广和应用，井下长距离、大运量、大功率下运带式输送机的应用越来越普遍。其中，解决好倾角较大（大于6°）的下运带式输送机的运行制动和安全制动问题对保障全矿安全、高效生产具有重要意义。 本文在对国内外现有下运带式输送机制动...

2023-11-10 8 运动机理

该文首先探讨了开关磁阻(SR)电机的初步设计与性能的校核,并编制了较为实用的程序;以理论为基础,采用实测矩角特性参数的方法,建立了与实际数据较相符的电机模型;利用上述非线性模型,采用遗传算法对电机运行参数进行了优化,给出了开、关断角的优化曲...

2023-09-01 9 运动机理