基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现...
基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现...
目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现:二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点:一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理...
2005年电子大赛一等奖_悬挂运动控制系统-优秀报告,悬挂系统,使用的芯片可以更新……...
步进电机的运动控制...
控制电机的各种轨迹运动...