为了研制高性能的全数字永磁同步电机驱动系统，本文提出了一种基于FPGA的单芯片驱动控制方案。它采用硬件模块化的现代EDA设计方法，使用VHDL硬件描述语言，实现了永磁同步电机矢量控制系统的设计。方案包括矢量变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等五部分。经过仿真和实验表明，系统具有良好的稳定性和动态性能，调节转速的范围可以达到0.5r/min~4200r/min，对干扰误差信号具有较强的容错性，能够满足高性能的运动控制领域对永磁同步电机驱动系统的要求。
上传时间： 2015-01-02
上传用户：921005047
丹佛斯运动控制卡说明书
上传时间： 2013-11-03
上传用户：sunshie
基于实际的雕刻控制平台能有效地读取CAD软件设计图形的数据参数的目的，采用了AutoCAD强大的绘图功能与C语言强有力的计算、输入和输出等功能相结合的方法。通过研究分析AutoCAD的DXF文件数据格式及组成，结合C语言的文件管理功能，设计出了C语言与AutoCAD接口程序，并给出了具体的设计方法。通过自行开发软件与AutoCAD之间建立数据通道，实现数据传递和共享（即对DXF中的实体（如直线、圆等）进行坐标提取）的实验，证明了该方法的实用性和便利性。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：pzw421125
codesys简单程序，主要用与PLC中的运动控制方面的小程序，比较简单，运行环境为codesys23
上传时间： 2014-01-06
上传用户：vodssv
这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题，悬挂运动控制系统（E题），我只做了画线和画圆两个部分，纯粹是玩，所以精度不是很高，终点定位精度误差差不多0.5cm左右，画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱动，感觉脉冲相位控制比较麻烦，后来想到avr相对51的速度，用B口模拟脉冲，L293驱动。电机我用的是两个42BYG四相八拍六线步进电机，资料很好找。 这个试验做起来可能有点麻烦，比赛的时候需要特定的板子，就象附件E题里所示，注意电机转动的时候不能让绕线重叠，会严重影响精度，绳子要用无弹性的，我用的是去渔具店买的尼龙的无弹性渔线。
上传时间： 2014-12-07
上传用户：youmo81
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 Modbus TCP协议是Modbus协议的另一版本，它于1999年被开发出来以允许Internet用户访问以太网设备。Modbus是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。目前，可以通过下列三种方式实现Modbus通信： 由于结合了Modbus协议的简单性和100 M 以太网的高速度，Modbus TCP/IP展现了卓越的性能，这意味着将这种网络应用在实时性要求很高的场合，如I/O扫描，是可行的。Modbus通信透明性Modbus协议可以方便地在各种网络体系结构内进行通信，每种设备（PLC、HMI、控制面板、变频器、运动控制、I/O设备等）都能使用Modbus协议来启动远程操作，同样的通信能够在串行链路和TCP/IP以太网网络上进行，而网关则能够实现各种使用Modbus协议的总线或网络之间的通信。由此可见，Modbus协议实现了全方位的通信透明。
上传时间： 2015-12-23
上传用户：变形金刚
MCX314芯片的说明书，对研究运动控制有一定帮助。
上传时间： 2013-12-14
上传用户：6546544
关于汽车转向器得VC控制程序，使用运动控制卡进行控制，需添加相关控制卡得调用函数
上传时间： 2013-12-30
上传用户：cc1915
采用BH1417调频广播发射机是一种新型的广播信号发射机，特点是 (1) 采用了频率合成，频率稳定，可调 整范围宽。 (2) 采用了红外线遥控调整频率方便。 (3) 采用了高性能的立体声专用芯片，音质好，分离度高。 (4) 采用了宽带功放，整机的频率范围 30MHz---450MHz. 用途 ：广泛应用于学校的英语听力发射，和学校试验用信号源，也可用于组建大型会场的广播系统。设计要求采用单片机为控制平台能在88—108MHz范围内改变发射频率，并显示发射机的发射载波频率。发生距离不少于1公里。
上传时间： 2016-07-17
上传用户：fredguo
演示vc与专业控制器的连接，是一个不错的运动控制演示程序
上传时间： 2016-08-22
上传用户：SimonQQ
