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嵌入式运动控制器平台的研究与设计
提出了一种基于 AVR 单片机的开放式的嵌入式运动控制器平台，并定义了供功能扩展的MM-BUS 总线接口。该平台充分利用了AVR 单片机资源，采用了CPLD 芯片作为辅助。介绍了该平台的硬件结...
运动控制器设计
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基于STM32的点位运动控制器设计
基于STM32的点位运动控制器设计，详细阐述了硬件选型、软件编程及系统集成方法。适用于嵌入式开发人员和自动化工程师，帮助读者掌握STM32在运动控制领域的应用。...
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基于现代DSP技术的机器人运动控制器设计
· 摘要： 介绍了一种基于现代DSP技术的机器人运动控制器设计方法,根据控制器的基本原理.利用MATLAB/DSP Builder搭建硬件模型,然后利用ALTERA公司提供的Signal Compiler工具对其进行编...
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用于机器人运动控制的精确位移控制器设计
基于机器人运动控制的精密定位要求,研制高精度位移控制器,由传感器、模数电路和微处理器组成硬件电路部分,模型算法及控制流程组成软件部分,机械部件及电机等组成运动部件,进行集成模块化设计后成为一款高性能、高可靠性位移控制器。...
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基于嵌入式运动控制器系统的设计与开发
本文综合运用嵌入式系统技术和运动控制技术，采用X86架构的PC104作为核心中央处理器的方案，详细介绍了嵌入式运动控制器的硬件设计，及如何使用Windows CE Platform Build...