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嵌入式运动控制器平台的研究与设计

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提出了一种基于 AVR 单片机的开放式的嵌入式运动控制器平台，并定义了供功能扩
展的MM-BUS 总线接口。该平台充分利用了AVR 单片机资源，采用了CPLD 芯片作为辅助。介绍了该平台的硬件结

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