运动控制器设计
运动控制器设计技术资料下载专区，收录10,000份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
运动控制器设计 热门资料
查看全部 10,000 份 →搬运机械手反解运动控制系统的设计
摘要：本文采用可编程控制器（PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿，用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度，通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测，并对机械...
高尔夫球童机器人运动控制系统的设计
针对高尔夫运动的特点,根据慎思/反应混合范式设计了高尔夫球童机器人系统.该系统由上位机系统和底层运动控制系统构成,具有很强的规划能力和实时性.阐述了高尔夫球童机器人的结构和特点、底层运动控制系统结构和超声传感器的应用....
基于DSP的SMT贴片机运动控制卡设计
·SMT 贴片机是一个视觉机器人系统，由X-Y-Z-q 4 个自由度机械手，PCB 板传输定位系统，元器件上料系统和视觉系统构成。决定贴片速度和精度是机械手的运动控制。开放式的运动控制技术利用了近年来电子、网络通信、计算机和控制理论等领域的...
基于运动补偿的去隔行系统的研究与FPGA设计
本文采用基于运动补偿的算法,对去隔行系统及其FPGA设计作了深入的研究.该系统包括三个关键模块运动估计模块是去隔行系统的设计重点,设计为双向运动估计,采用菱形快速搜索算法,主要分为计算和控制两大部分.计算部分为SAD计算模块,采用累加树和流...
基于PCI总线的两轴运动控制卡的设计
以PCI总线接口芯片PCI9052和2轴运动控制芯片MCX312为核心硬件，自行研制开发了基于PCI总线的2轴运动控制卡，能够实现2轴位置、速度、加速度控制和直线、圆弧插补功能，以及8路通用输入和8路通用输出。...
基于DSP的PCI通用运动控制卡的硬件设计
· 摘要： 本文提出了一种基于TMS320F2812的PCI总线通用运动控制卡的设计方案.详细介绍了运动控制卡的硬件结构,并对控制卡的配置进行了深入分析,给出了具体的配置参数.最后,介绍了板卡驱动程序的设计方法.采用D...