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基于DSP的PCI通用运动控制卡的硬件设计

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· 摘要:  本文提出了一种基于TMS320F2812的PCI总线通用运动控制卡的设计方案.详细介绍了运动控制卡的硬件结构,并对控制卡的配置进行了深入分析,给出了具体的配置参数.最后,介绍了板卡驱动程序的设计方法.采用DSP和PCI结合的方式,实现了上下位机的高速通讯,并充分发挥了DSP强大的运算能力和极高的处理速度,以保证控制卡对实时性和精度的苛刻要求.  

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