基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上，系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法，论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统的仿真模型，并对模型进行了仿真
上传时间： 2013-12-23
上传用户：xiaoxiang
云台协议,用单片机控制电机转动，带动摄像头转动
上传时间： 2017-05-21
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此文件是对两款can协议控制芯片的介绍并进行很好的比较。
上传时间： 2017-06-10
上传用户：iswlkje
一个串口通信程序,在上海某展馆中控制模型运动的实例.
上传时间： 2014-07-11
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pelco协议应用 你可以用在单片机控制云台的程序中
上传时间： 2013-12-30
上传用户：edisonfather
键盘输入控制步进电机运动，通过算法画弧和直线。
上传时间： 2014-11-27
上传用户：cazjing
是思科路由器的简明配置手册；里面包含广域网协议设置、路由协议设置、 服务质量及访问控制
上传时间： 2017-09-03
上传用户：sjyy1001
用NS- 2 仿真各种路由协议性能时用到的传统运动场景发生器存在两个缺陷: 运动状态不能迅速过渡到稳态, 节点速度的 均匀分布区间起始值只能为0。为了弥补上述缺陷, Tracy Camp 研制了稳态运动场景发生器。通过仿真验证了采用该发生器可大 大缩短仿真时间, 在此基础上仿真AODV 和DSDV 两种路由协议, 首次从吞吐量、协议包开销、平均延迟三个方面对稳态运动场景 下的两种路由协议性能进行分析, 得出结论表明采用稳态运动场景进行路由协议仿真是非常必要的。 关键词: 稳态运动场景 setdest 更新过程 Random Waypoint
上传时间： 2014-12-05
上传用户：busterman
机器人相关专辑 51册 805M现代机器人学 仿生系统的运动,感知与控制 475页 8.5M.pdf
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上传时间： 2014-05-05
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执行器件相关专辑 43册 296M进给运动的控制 93页 3.7M ppt版.ppt
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上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
