这是我第一个寻迹小车，程序很简单，只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上，输出高电平。如果检测到白线，输出低电平，把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178,ST188也可以。 Proteus仿真文件中用了两个开关来替代，可以观察电机的反应。
标签： 寻迹小车
上传时间： 2013-12-22
上传用户：zhangyigenius
PLC小车的梯形图，可以左右运行的那个，是FX1的PLC系列图。不过梯形图都差不多，学习其它的PLC也可以用的
标签： PLC 梯形图
上传时间： 2017-02-12
上传用户：徐孺
rtlinux操作系统下,实时运动控制系统的软件设计方案
标签： rtlinux 操作系统 运动控制系统 软件设计
上传时间： 2014-01-19
上传用户：chenbhdt
寻迹小车的设计说明书 包括结构设计图、电原理图、PCB、软件等等，以及设计中是如何考虑的，器件选择的依据，调试中所遇到的问题等
标签： PCB 寻迹小车 原理图 说明书
上传时间： 2013-12-16
上传用户：ZJX5201314
带电粒子在电磁场中运动轨迹模拟程序，matlab语言开发，采用虚拟现实技术。
标签： 电磁场 模拟 轨迹 程序
上传时间： 2014-01-12
上传用户：Ants
智能小车程序资料，让小车沿着轨迹前进，芯片是飞思卡尔的jl3.
标签： 智能小车 程序
上传时间： 2017-02-20
上传用户：蠢蠢66
是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件，逐步介绍了机器人手臂运动的算法，演示简单明了。
标签： matlab 机器人 运动仿真 软件
上传用户：plsee
linux 内核版本2.6.18下的pmac运动控制卡驱动源程序，包括isa总线和pci总线
标签： linux pmac 18 内核
上传时间： 2014-01-02
上传用户：dreamboy36
Linux 内核版本2.6.15下的pmac运动控制卡驱动源程序，包括isa总线和pci总线
标签： Linux pmac 15 内核
上传时间： 2017-02-25
上传用户：许小华
小车程序，能实现左转，右转，前进，后退，左右亮灯等功能
标签： 程序
上传时间： 2013-12-26
上传用户：小宝爱考拉
