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本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此...

📅 👤 一诺88
航天器 动力学 方程 运动学

移动通信信道建模、信源和信道编码、扩频调制技术、同步技术、分集和信道均衡技术、多 用户检测技术、智能天线技术、无线资源管理技术、 ... 本书将全面介绍以上各种技术， 内容涵 盖这些技术的起因、发展状况、基本原理、解决方案以及未来发展趋势等。 ......

📅 👤 yan2267246
信道 移动通信 信源 建模

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