📚 运动学建模技术资料

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摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标 系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上 取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航...

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针对移动机械臂运动学,根据D-H方法建模思想,matlab建立机械臂运动学仿真软件。...

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