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运动处理模块

  • HD44780点阵字符型液晶显示模块 27页 0.6M PDF版.pdf

    数字处理及显示技术专辑 106册 913MHD44780点阵字符型液晶显示模块 27页 0.6M PDF版.pdf

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    上传时间: 2014-05-05

    上传用户:时代将军

  • 基于C51单片机步数检测计步器无线蓝牙上传设计毕业论文文档资料

    基于C51单片机步数检测计步器无线蓝牙上传设计毕业论文文档资料摘要计步器是一种颇受欢迎的日常锻炼进度监控器,可以激励人们挑战自己,增强体质,帮助瘦身。早期设计利用加重的机械开关检测步伐,并带有一个简单的计数器。晃动这些装置时,可以听到有一个金属球来回滑动,或者一个摆锤左右摆动敲击挡块。 计步器功能可以根据计算人的运动情况来分析人体的健康状况。而人的运动情况可以通过很多特性来进行分析。与传统的机械式传感器不同,ADXL345是电容式三轴传感器,由它捕获人体运动时加速度信号,更加准确。信号通过低通滤波器滤波,由单片机采集数据。软件采用自适应算法实现计步功能,减少误计数,更加精确。选用单片机STC89C52作为系统控制芯片,通过蓝牙模块把单片机处理的数据传输到手机APP上,这样更能清楚看到检测的效果。整机工作电流只有1-1.5mA,实现超低功耗。采集的步数,路程,卡路里及运动状态用手机APP显示。关键字:单片机;三轴传感器;电源;APP第二章 方案的设计与论证2.1控制方案的确定本设计由STC89C52单片机最小系统+ADXL345加速度传感器电路+蓝牙模块电路+LED灯电路+电源电路组成。 2.2控制方式的选择2.2.1 单片机芯片的选择方案一采用可编程逻辑器件CPLD作为控制器,CPLD可以实现各种复杂的功能、规模大、密度高、体积小、稳定性高、I/O资源丰富、易于进行功能扩展。采用并行的输入输出方式,提高了系统的处理速度,适合作为大规模控制系统的控制核         

    标签: 51单片机 无线 蓝牙

    上传时间: 2021-10-19

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  • RFID读卡模块RC522串口读写器13.56mhz ic卡设计射频模块串口文档资料+Rc522Ma

    RFID读卡模块RC522串口读写器13.56mhz ic卡设计射频模块串口文档资料+Rc522Manager上位机API工具软件1).MF RC522 是应用于 13.56MHz 非接触式通信中高集成度读写卡系列芯 片中的一员。是 NXP 公司针对“三表”应用推出的一款低 电压、低成本、 体积小的非接触式读写卡芯片,是智能仪表和便携 式手持设备研发的较好 选择。 2).MF RC522 利用了先进的调制和解调概念,完全集成了在 13.56MHz 下 所有类型的被动非接触式通信方式和协议。支持 ISO14443A 的多层应用。 其内部发送器部分可驱动读写器天线与ISO 14443A/MIFARE卡和应答机的通 信,无需其它的电路。接收器部分提供一个坚固而有效的解调和解码电路, 用于处理 ISO14443A 兼容的应答器信号。数字部分处理 ISO14443A 帧和错 PcdAnticoll(unsigned char *pSnr) //防冲撞 0101:PcdSelect(unsigned char *pSnr) //卡片选择 0110:PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr) //验证卡片密码 0111:PcdRead(unsigned char addr,unsigned 

    标签: rfid rc522 串口

    上传时间: 2021-12-22

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  • 数控机床自适应模糊控制伺服系统研究

    一台数控机床的先进程度衡量着一个国家制造业的先进水平,而数控机床最核心的部分就是数控机床控制系统。近年出现的ARM数入式系统具有硬件资源丰富、性能好、成本低和功耗低等优点,FPGA技术具有可重复编程、在线升级、实时性好、可靠性高等优点。为了克服传统的数控机床成本高、控制精度低、实时性差,可靠性低等缺点,研究基于ARM+FPGA架构的新型数控机床系统,具有重要的社会经济意义和重大的经济价值本文以数控机床为工程背景,以何服电机PMSM为具体对象以ARM+FPGA作为数控系统的实现平台,从提高何服系统位置环控制的自适应能力,提高位置环、速度环和电流环等复杂运算的处理速度,提高系统管理与控制程序开发的简单性、界面的美观性等方面开展了深入的研究。其主要研究工作和结论如下:(1)在对比分析了几种控制系统架构基础上,提出了一种基于ARM+FPGA的数控机床自适应模糊控制何服系统的设计方案。该系统采用以ARM作为系统主控与运动轨迹计算芯片,FPGA作为何服系统运动控制芯片,而其中的FPGA运动控制系统包括自适应位置控制模块、速度控制模块、电流变换模块三大部分(2)针对提出的 ARM+FPGA的数控机床自适应模糊控制何服系统的设计方案,进行了有关数学模型的建立占推导,并借助MATLAB工具建立系统仿真模型进行仿真。系统仿真结果表明,该系统位置响应超调量小,响应时间短,系统性能优越(3)为了提高运动控制的实时性、可靠性、灵活度,根据运动控制系统的模型,提出了一种FPGA实现的运行控制系统的结构,井详细进行了自适应位置控制模块、速度控制模块、电流变换模块等内部各模块的设计,之后利用HDL进行了有关模块的程序设计和PGA实现仿真(4)针对基于ARM微处理器的主挖与运动轨迹计算系统,进行了系统控制界面的设计,FPGA与ARM芯片、FPGA与上位机等通信程序设计,进行了运动控制中加减速、插补方法的分析与设计关键字:数控机床:水磁同步电机:自适应模糊控制:ARM:FPGA

    标签: 数控机床 自适应模糊控制

    上传时间: 2022-03-11

    上传用户:20125101110

  • ansoftmaxwell入门及相关基础操

    Ansoft公司的Maww2D/3D是一个功能强大、结果精确、易于使用的二维/三维电磁场有限元分析软件。它包括电场、静磁场、涡流场、瞬态场和温度场分析模块,可以用来分析电机、传感器、变压器、永磁设备、激励器等电磁装置的静态、稳态、瞬态、正常工况和故障工况的特性。它所包含的自上而下执行的用户界面、领先的自适应网格剖分技术及用户定义材料库等特点,使得它在易用性上遥遥领先。它具有高性能矩阵求解器和多CUP处理能力,提供了最快的求解速度。静磁场求解器(Magnetostatic)用于分析由恒定电流、永磁体及外部激磁引起的磁场,是用于激励器、传感器、电机及永磁体等。该模块可自动计算磁场力、转矩、电感和储能用于求解某些涉及到运动和任意波形的电压、电流源激励的设备,可获得精确的预测性能特性。该模块能同时求解磁场电路及运动等强耦合的方程,从而得到电机的相关运行性能●涡流场求解器(Eddy Current用于分析受涡流、集肤效应、邻近效应影响的系统。它求解的频率范围可以从θ到数百兆赫兹,能够自动计算损耗、铁损、力、转矩、电感与储能。允许用户设置多项可变设计量,如位置、形状、源及频率等。可自动计算数千种情况的物理问题分析,而整个过程不许用户干预。在绘制曲线模型时,系统默认的是将封闭后的曲线自动生成面,如果用户不想让其自动生成面,可以在绘制曲线模型前,点击菜单栏中的 Tools/Options/Modeler Options项更改绘图设置。材料库的管理更加方便和直观,新版软件的材料库主要由两类组成,一是系统自带材料库的2D和3D有限元计算常用材料库除此外还有 RMxprt电机设计模块用的电机材料库。二是用户材料库,可以将常用的且系统材料库中没有的材料单独输岀成用户材料库,库名称可自行命名,在使用前须将用户材料库装载进软件中

    标签: ansoft maxwell

    上传时间: 2022-03-17

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  • Linux内核驱动模块编程指南

    《Linux内核驱动模块编程指南》最初是由 Ori Pomerantz为22版本的内核编写的,后来,ori将文档维护的任务交给了 Peter Jay Salzman,Peter完成了24内核版本文档的編写,毕竟Lnux内核驱动模块是一个更新很快的内容。现在,Peter也无法腾出足够的时间来完成2.6内核版本文档的编写,目前该2.6内核版本的文档由合作者 Michael Burian完成版本和注意Linux内核模块是一块不断更新进步的内容,在 LKMPG上总有关于是否保留还是历史版本的争论。Michae和我最终是决定为每个新的稳定版本内核建立一个新的文档分支。也就是说LKMPG24x专注于24的内核,而 LKMPG2.6X将专注于26的内核。我们不会在一篇文档中提供对旧版本内核的支持,对此感兴趣的读者应该寻找相关版本的文档分支在文档中的绝大部分源代码和讨论都应该适用于其它平台,但我无法提供任何保证。其中的一个例外就是 Chapter12,中断处理该章的源代码和讨论就只适用于x86平台。什么是内核模块?内核模块是如何被调入内核工作的?什么是内核模块?现在,你是不是想编写内核模块。你应该懂得C语言,写过一些用户程序,那么现在你将要见识一些真实的东西。在这里,你会看到一个野蛮的指针是如何毁掉你的文件系统的次内核崩溃意味着重启动。什么是内核模块?内核模块是一些可以让操作系统内核在需要时载入和执行的代码,这同样意味着它可以在不需要时有操作系统卸载。它们扩展了操作系统内核的功能却不需要重新启动系统。举例子来说,其中一种内核模块时设备驱动程序模块,它们用来让操作系统正确识別,使用安装在系统上的硬件设备。如果没有内核模块,我们不得不一次又一次重新编译生成单内核操作系统的内核镜像来加入新的功能。这还意味着一个臃肿的内核。内核模块是如何被调入内核工作的?你可以通过执行 Ismo命令来査看内核已经加载了哪些内核模块,该命令通过读取/proc/modules文件的内容来获得所需信息这些内核模块是如何被调入内核的?当操作系统内核需要的扩展功能不存在时,内核模块管理守护进程kmod1]执行 modprobe去加载内核模块。两种类型的参数被传递给 modprobe

    标签: linux

    上传时间: 2022-03-30

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  • 雷达系统及其信息处理

    本书定位为高等院校信息类专业高年级本科生和研究生教材,其特色是:不是单纯地讲授雷达原理或雷达基本理论,而是根据现代雷达系统的特点,站在雷达系统及其同目标与环境的相互作用、信号获取与信息处理的角度,阐述雷达系统及其信息处理中的相关问题。在内容编排上,本书强调雷达信号基本理论、雷达系统同目标与环境的相互作用,以及先进雷达系统中的信息获取与信息处理技术。为此,本书按照4个模块编写。第1章和第2章介绍雷达基本概念、发展历史和趋势及预备知识;第3、4、5章阐述雷达系统基本原理和基本理论,包括雷达发射与接收、雷达方程与目标检测、雷达波形与处理;第6章和第7章着重分析雷达系统同目标与环境的相互作用,包括雷达目标、大气传播和背景散射等;第8、9、10章讨论先进雷达系统及其处理技术,包括雷达测量与跟踪、脉冲多普勒和动目标指示雷达及高分辨率雷达成像。本次修订重点增加了波形分集等前沿技术、雷达目标高分辨率图像理解、环境杂波模型等方面的论述。本书既可作为高等院校相关专业本科高年级学生和研究生相关课程的教材,又可作为从事雷达系统、微波遥感、电磁散射、信号与信息处理等相关专业的工程技术人员及雷达部队官兵的参考书。

    标签: 雷达 信息处理

    上传时间: 2022-04-07

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  • 基于STM32的嵌入式语音识别模块设计

    基于STM32的嵌入式语音识别模块设计摘要:介绍了一种以ARM 为核心的嵌入式语音识别模块的设计与实现。模块的核心处理单元选用ST公司的基于ARM Cortex—M3内核的32位处理器STM32F103C8T6。本模块以对话管理单元为中心,通过以LD3320芯片为核心的硬件单元实现语音识别功能,采用嵌入式操作系统~c/os—II来实现统一的任务调度和外围设备管理。经过大量的实验数据验证,本文设计的语音识别模块具有高实时性、高识别率、高稳定性的优点。关键词:ARM;语音识别;对话管理;LD3320;~,c/os—II引 言服务机器人以服务为目的,冈此人们需要一种更方便、更自然、更加人性化的方式与机器人交互,而不再满足于复杂的键盘和按钮操作。基于听觉的人机交互是该领域的一个重要发展方向 ]。目前主流的语音识别技术是基于统计模式。然而,由于统计模型训练算法复杂,运算量大,一般由工控机、PC机或笔记本来完成,这无疑限制了它的运用。嵌入式语音交互已成为目前研究的热门课题l2 ]。嵌入式语音识别系统和PC机的语音识别系统相比,虽然其运算速度和内存容量有一定限制,但它具有体积小、功耗低、可靠性高、投入小、安装灵活等优点,特别适用于智能家居、机器人及消费电子等领域。1 模块整体方案及架构语音识别的基本原理 如图1所示。语音识别包括

    标签: stm32 嵌入式 语音识别

    上传时间: 2022-04-30

    上传用户:d1997wayne

  • 基于stm32的GPS基本数据处理+串口输入

    基于stm32的GPS基本数据处理+串口输入,32与GPS用串口通信并解析得到经纬度,通过另一个串口输入到电脑上。可以自己写个上位机解析经纬度得出具体位置。另外说下,OpenLuat 的所有 GNSS 模块均使用国际标准 (WGS-84)坐标系,所以开发者在国内常见地图定位时,会发现与实际情况有几十米的误差。这并非模块问题, 而是国内地图采用了非标坐标系所致。国内常见地图如高德地图使用 GCJ-02(俗称“火星坐标”。高德地图,腾讯地图,谷歌地图(中国区域)使用该坐标) 坐标系, 百度地图使用 BD-09 坐标系,故此开发者需要对模块输出的经纬度进行加偏处理,才能在国内的地图上实现精确定位。推荐一个网站,http://www.openluat.com/GPS-Offset.html。

    标签: stm32 GPS 数据处理

    上传时间: 2022-05-11

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  • BTI-031 蓝牙适配器 CSR BC8675蓝牙收发模块

    BTI-031 蓝牙适配器 CSR BC8675蓝牙收发模块概述■ BTI-031 是一款接收/发射二合一的立体声蓝牙适配器,通过拨动开关来切换开机后是处于接收状态(RX)还是发射状态(TX).■ BTI-031 支持一配二功能(TX 状态时可以同时连接两台立体声蓝牙音箱或立体声蓝牙耳机,两台音箱/耳机可以同时发出声音;RX 状态时可以同时连接两台手机,当前只能有一台手机发声,哪台手机先发声当前就是哪台手机的声音)■ 采用CSR BC8675 蓝牙芯片作为核心数据处理,蓝牙版本为: V5.0■ 发射功率:Class II,10 米以内使用范围(实际范围取决于与其相连接的设备)

    标签: 蓝牙适配器

    上传时间: 2022-05-13

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