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针对高尔夫运动的特点,根据慎思/反应混合范式设计了高尔夫球童机器人系统.该系统由上位机系统和底层运动控制系统构成,具有很强的规划能力和实时性.阐述了高尔夫球童机器人的结构和特点、底层运动控制系统结构和超声传感器的应用.
本文通过对移动机器人的研究，实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计，为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。本文主要完成对主控板控制器软件设计、电机驱动控制器软件设计和超声波测距软件的设计，使开发系统能够服务于移动机器人研究的通用开发平台。
针对移动机器人在移动过程中由于各种因素的影响而导致其运动轨迹出现偏差的缺点，特提出一种基于卡尔曼滤波的轨迹纠正方法。在文件中以Matlab的形式完成了程序的编写和仿真，从实验的结果来看，卡尔曼滤波确实可以有效的纠正移动机器人运动轨迹的偏差。
本文提出了一种运动控制器软IP 的设计方案，该控制器可以控制4 个轴的步进电机或数字伺服电机，可以进行各轴独立的定位控制、速度控制，也可任选2 轴或3 轴来进行直线、圆弧和位模式插补。文中介绍了其系统
利用概率统计模型和信息增量最大化对运动目标检测进行传感器资源调度. 在求取信息增量时,将目标概率密度的变化分成目标转移和量测更新所引起的变化,并分别推出由均值和协方差的变化求解这两种情况下概率密度变化
运动控制器在开放式数控系统中占有很重要的地位。开发了一款基于单片机的新型步进电机运动控制器。硬件部分重点对运动控制器的脉冲分频电路、RS-232 通信接口电路、D/A 转换电路、V/I 转换电