KALMAN滤波器和condense算法的运动跟踪分析
上传时间： 2016-10-17
上传用户：gundamwzc
二维机器人上楼梯运动的步态规划,以及稳定性分析,各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来.
上传时间： 2016-11-30
上传用户：123啊
对运动目标检测系统进行了深入的研究与分析，提出了多种设计方案
上传时间： 2016-12-14
上传用户：362279997
基于模板匹配的跳水运动视频分析,基于模板匹配的跳水运动视频分析
上传时间： 2013-12-22
上传用户：lgnf
提出了基于MATLAB/Simulink的导弹三通道弹道动力学模型仿真方法。分析了运动受力情况,给出导弹空间六自由度运动动力 学模型,对在某初始条件下的三通道弹道进行了仿真和分析,结果很好地反映了弹道特点,证明该仿真方法有效可行。
上传时间： 2017-01-30
上传用户：asasasas
基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上，系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法，论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统的仿真模型，并对模型进行了仿真
上传时间： 2013-12-23
上传用户：xiaoxiang
可以对连续和离散2种线性系统运动的状态、输出响应实现符号计算和数值计算2种运动轨迹分析,系统可以是SISO的
上传时间： 2017-08-13
上传用户：ryb
梁的非线性动态分析：主要分析轴向运动粘弹性梁的稳定性以及振动分析
上传时间： 2019-10-29
上传用户：zxl_cc
频闪仪设计，测量电动机的转速或分析周期性运动源码频闪仪设计，测量电动机的转速或分析周期性运动源码
标签： 电动机
上传时间： 2021-12-28
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以“混合式步进电动机驱动控制系统设计”和“电动座椅控制系统设计”作为实际应用背景，分析了两种不同种类电动机的原理特性和控制方法，阐述了这两个系统的开发过程，研究了单片机在这两个系统中的应用，进一步挖掘了单片机在电机运动控制领域中的应用潜力。 文中分两个部分分别对这两个系统进行了介绍。在混合式步进电动机驱动控制系统部分，介绍了步进电动机的运行特性和控制方法，建立了仿真模型并对步进电动机各主要的运行特性进行了仿真研究，着重叙述了步进电动机多步距角控制、斩波恒流控制和升降频控制等控制功能，以及上位机控制软件的实现过程。电动座椅控制系统部分，首先阐述了无刷直流电动机的运行特性，建立了仿真模型并对先进PID控制方法在无刷直流电动机中的应用进行了仿真研究，着重阐述了位置记忆功能的实现过程。 实验结果表明，系统硬件和软件设计合理可行，圆满的完成了既定的开发任务，实现了所有的预定功能，且运行性能良好。混合式步进电动机驱动控制系统可以通过上位机和控制面板分别控制，可以驱动不同种类的步进电动机且具备多种控制功能。电动座椅控制系统将无刷直流电动机应用到了电动座椅领域，且实现了电动座椅的智能化。这些也正是本文的创新之处。另外，结构化的硬件设计方法及模块化的软件设计法使得系统具有较好的通用性和可扩展性。
上传时间： 2013-05-26
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