运动估值
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搬运机械手反解运动控制系统的设计
摘要:本文采用可编程控制器(PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿,用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度,通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测,并对机械...
2022-08-18
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移动智能终端操作系统安全评估方法
由于移动智能终端的自身能力受限,传统的基本安全防护方法难以直接应用于移动智能终端。文中针对移动智能终端面临的安全问题,结合移动智能终端的自身特性,提出了移动智能终端安全操作系统的评估体系和方法,给出了移动智能终端安全功能的测试过程和方法。此...
2013-11-11
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用于评估STM32F20x系列的STM3220G-EVAL评估板
用于评估STM32F20x系列的STM3220G-EVAL评估板 (STM3220G-EVAL evaluation board)
2023-04-14
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如何用HI5703评估板评估HI5746的性能
The HI5703EVAL evaluation board can be used to evaluatethe performance of the HI5746 10-bit 40 M
2024-02-22
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