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摘要：本文采用可编程控制器（PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿，用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度，通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测，并对机械...

2022-08-18 4 运动会

内容摘要：本文首先从历史角度论述了制造对人类社会发展的重大作用；其次，论述了如同所有技术一样制造技术对社会正反两方面的作用；再次，引用了“国际工业设计联合会”关于工业设计的定义，论述了创新技术要人性化；最后，论述了“以人为本”作为核心的制造...

2013-10-14 107 运动会

想要深入理解不等刚度动调陀螺的动态特性？本资源通过建立精确的运动方程，帮助解决复杂结构下的振动控制与稳定性分析难题。适合从事陀螺系统研究的专业人士参考。

2026-01-20 3 运动会