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运动<b>控制协议</b>

  • crc任意位生成多项式 任意位运算 自适应算法 循环冗余校验码(CRC

    crc任意位生成多项式 任意位运算 自适应算法 循环冗余校验码(CRC,Cyclic Redundancy Code)是采用多项式的 编码方式,这种方法把要发送的数据看成是一个多项式的系数 ,数据为bn-1bn-2…b1b0 (其中为0或1),则其对应的多项式为: bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b1X+b0 例如:数据“10010101”可以写为多项式 X7+X4+X2+1。 循环冗余校验CRC 循环冗余校验方法的原理如下: (1) 设要发送的数据对应的多项式为P(x)。 (2) 发送方和接收方约定一个生成多项式G(x),设该生成多项式 的最高次幂为r。 (3) 在数据块的末尾添加r个0,则其相对应的多项式为M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x),获得商Q(x)和余式R(x),则 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x),采用模2运算,T(x)所对应的数据是在原数 据块的末尾加上余式所对应的数据得到的。 (6) 发送T(x)所对应的数据。 (7) 设接收端接收到的数据对应的多项式为T’(x),将T’(x)除以G(x) ,若余式为0,则认为没有错误,否则认为有错

    标签: crc CRC 多项式 位运算

    上传时间: 2014-01-16

    上传用户:hphh

  • 随着网络技术的发展

    随着网络技术的发展,许多灯光设备厂家纷纷推出了网络产品,控制台,调光柜,电脑灯...剧院系统网络化的势头来势汹汹!ESTA-ACN是目前最被业界看好的下一代网络控制协议。

    标签: 网络技术 发展

    上传时间: 2016-01-19

    上传用户:fredguo

  • USB打印开发的很全的资料

    USB打印开发的很全的资料,包括USB打印子协议类文档,PDL页面描述语言,PCP打印控制协议以及IEEE1284.4标准说明。

    标签: USB 打印

    上传时间: 2013-12-16

    上传用户:李梦晗

  • 用游标的方法实现对称差的计算

    用游标的方法实现对称差的计算,即 (A-B)+(B-A)

    标签: 对称 计算

    上传时间: 2016-05-23

    上传用户:远远ssad

  • 本系统以单片机为核心

    本系统以单片机为核心,通过步进电机实现运动轨迹控制。系统由电机驱动器、黑白线检测、人机交互以及单片机控制器四个部分组成。系统中使用了两个单片机,一片为W78E58B,通过精确算法实现对步进电机的直接控制;另一片为AT89C51,用于语音播放,两单片机之间通过485通信建立联系。此外,看门狗DS1232的应用,提高了单片机控制系统的抗干扰能力。

    标签: 单片机 核心

    上传时间: 2013-12-15

    上传用户:lps11188

  • 词法分析器 对输入一个函数

    词法分析器 对输入一个函数,并对其分析main() { int a,b a = 10 b = a + 20 }

    标签: 分析器 函数 输入

    上传时间: 2013-12-20

    上传用户:hfmm633

  • 基因算法

    基因算法,用VC++或MATLAB,java等工具设计一程序计算任一个随机产生的DNA基因表达式的有效长度和值 设随机产生的基因表达式为: + Q - / b * b a Q b a a b a a b b a a a b

    标签: 基因 算法

    上传时间: 2014-01-09

    上传用户:aa54

  • 函数再现机构设计 试设计一曲柄摇杆机构

    函数再现机构设计 试设计一曲柄摇杆机构,再现函数 要求: 输入构件的转角范围180°,输出构件摆角范围30°,即: 当输入构件从a转至a+90时,输出构件从b转至b+30 当输入构件从a+90转至a+180时,输出构件从b+30转至b

    标签: 机构 函数 曲柄

    上传时间: 2013-12-17

    上传用户:英雄

  • SIP(Session Initiation Protocol)是由IETF定义

    SIP(Session Initiation Protocol)是由IETF定义,基于IP的一个应用层控制协议。由于SIP是基于纯文本的信令协议,可以管理不同接入网络上的会晤等。会晤可以是终端设备之间任何类型的通信,如视频会晤、既时信息处理或协作会晤。该协议不会定义或限制可使用的业务,传输、服务质量、计费、安全性等问题都由基本核心网络和其它协议处理。SIP得到了微软、AOL、等厂商及IETF和3GPP等标准制定机构的大力支持。支持SIP的网络将提供一个网桥,以扩展向互联网和无线网络的各种设备提供融合业务能力。这将允许运营商为其移动用户提供大量的信息处理业务,通过SMS互通能力与固定用户和2G无线用户交互。SIP也是在UMTS3GPP R5/R6版本中使用的信令协议,因此可以保护运营商目前的投资而及具技术优势和商业价值。 SIP的技术优势 *独立于接入:SIP可用于建立与任何类型的接入网络的会晤,同时还使运营商能够使用其它协议。 *会晤和业务独立:SIP不限制或定义可以建立的会晤类型,使多种媒体类型的多个会晤可以在终端设备之间进行交换。 *协议融合:SIP可以在无线分组交换域中提供所有业务的融合协议。

    标签: Initiation Protocol Session IETF

    上传时间: 2016-08-26

    上传用户:我干你啊

  • 这个连接池是直接从JIVE中取出来的

    这个连接池是直接从JIVE中取出来的,进行了一下修改,使得连接参数直接在程序中设定而不是从属性文件中读取。 [b]用法:[/b] 先设定自己的连接参数,在DbConnectionDefaultPool.java文件的loadProperties方法中。注意你也需要设定连接池的log文件的存放位置。

    标签: JIVE 连接

    上传时间: 2016-11-21

    上传用户:TF2015