辨识
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电机传动系统参数辨识方法的研究.rar
在早期阶段，直流调速系统在传动领域中占统治地位。然而，从60年代后期开始，交流电动机在工业应用领域正在取代直流电动机，交流传动变得越来越经济和受欢迎。永磁交流伺服系统作为电气传动领域的重要组成部分，在工业、农业、航空航天等领域发挥越来越重大的作用。永磁同步电动机以其特点广泛应用于中小功率传动场合，成为研究的重要领域。然而，永磁同步电动机具有较大的转动脉动，而对于这些应用场合，转矩平滑通常是基本要求
非正交联合对角化盲分离算法的可辨识性研究
<p>摘 要：该文从非正交联合对角化的唯一性条件出发，研究了盲分离算法的可辨识性问题。由接收信号的二阶统计</p><p>量和高阶累积量分别组成的目标矩阵具有可对角化的结构，因此可以用非正交联合对角化的方法解决盲分离问题。</p><p>指出非正交联合对角化的唯一存在条件是：由对角矩阵中相同位置的对角元素所组成的向量两两线性无关。从该条</p><p>件出发推导出基于二阶统计量的非正交联合对角化算法实现
基于RBF神经网络在线辨识的永磁无刷直流电机单神经元自适应PID控制.rar
永磁无刷直流电机是一种性能优越、应用前景广阔的电机，其传统的理论部分分析和设计方法已经比较成熟。它的进一步推广应用，在很大程度上有赖于对控制策略的研究。 常规的PID控制以其结构简单、可靠性高、易于工程实现等优点至今仍被广泛采用。在系统模型参数变化不大的情况下，PID控制性能优良，但当被控对象具有高度非线性和不确定性时，仅靠PID调节无法实现精确快速的控制。对于永磁无刷直流电机而言，它是一个多变量
分数阶系统辨识与控制研究
<p>分数阶微积分在数学领域中是一门古老而又新颖的课题，是传统整数阶微积分的扩张。近些年来随着分数阶微积分理论的发展，分数阶微积分理论应用于控制理论和控制实践的研究已经开始，并不断取得一些很好进展。目前，对于分数阶控制系统的研究还不是很全面，所有的研究都只是基础性的，还有很多问题有待进一步深化研究。在前人研究基础上，本文主要在以下几个方面对分数阶控制系统进行了深入的研究：</p><p>根据分数阶自
异步电机矢量控制中的参数辨识研究.rar
目前，测定转子时间常数的方法，除了事先进行堵转、空载试验进行电机常数的测量计算外，主要有卡尔曼滤波法、模型参考自适应法，以及利用电压方程式所推导出的依赖于定子电阻、定子电压电流的算式。这些都需要进行大量的实时计算，他们的共同缺点：对于定子电阻的依赖，使它们在高性能驱动控制应用方面不能尽如人意。本文通过对转子磁场定向中电压方程式的研究，以消除转子时间常数算式对于定、转子电阻的依赖为目的，经过严格的数
基于分数阶微积分的PEMFC建模与辨识
<p>质子交换膜燃料电池（proton exchange membrane fuel cel，简称PEMFC）是现代清洁能源的代表。燃料电池的相关技术也在经历日新月异的变化。一个适当的模型对于研究以燃料电池为基础的能源系统来说必不可少。迄今为止，各种文献提出了很多不同形式的燃料电池模型，用来描述燃料电池在一定工作条件下的静态或动态特性。但这些模型大多数存在参数众多，结构复杂的缺点，本身适用性较差。
基于分数阶微积分的炉温控制系统设计
<p>摘要：随着分数阶微积分理论的不断完善和发展，近年来在很多领域都已开始应用分数阶微积分学理论，尤其以在自动控制领域出现的分数阶控制最为突出。由于分数阶微积分具有“无限记忆”的特点，再加之大部分实际系统都是非整数阶的，因而可以采用分数阶微分方程能更准确地描述系统。在上述背景下，本文开展了以下研究工作：</p><p>1本文以实验室现有的KZSY-FK-101型流水线加热炉为被控对象，设计出以西门子
开关磁阻电机的减振降噪和低转矩脉动研究.rar
开关磁阻电机（SR电机）驱动系统（SRD）是一种先进的机电一体化装置，但是其较大的振动噪声和转矩脉动问题制约了SRD的广泛应用。本文以减小SR电机振动噪声和转矩脉动为主题展开理论分析和实验研究。主要内容有：由于径向力引起的定子径向振动是SR电机噪声的主要根源，因此径向力的分析和计算是研究SR电机振动噪声的基础。本文利用磁通管法推导出径向力的解析表达式，定性分析了径向力与电机结构参数等之间的关系。根
无线通信中射频功率放大器预失真技术研究.rar
正交频分复用(OFDM)技术由于具有频谱利用率高、抗多径能力强等突出优点,因此在高速无线通信领域得到了广泛的应用。但是,OFDM信号具有较高的峰平比(PAPR),受功率放大器(简称功放)非线性效应的影响,产生信号带内失真和带外频谱扩展,从而导致系统性能下降。因此,功放线性化技术,对于无线通信技术的发展具有重要的意义。其中,数字预失真技术以其准确性、复杂度、自适应性等方面良好的综合性能,已经成为最具
基于ZPETC的雕刻机直流伺服控制系统设计.rar
在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上，结合高速数控技术的发展，提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案，在插补算法研究方面，通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线的修正，实现了具有前瞻功能的自适应插补算法。为了提高雕刻机的跟踪性能和定位精度，在直流伺服控制系统设计中引入了零相位误差跟踪控制器(ZPETC)，通过模型辨识
基于高阶累积量矩阵组正交联合对角化的高分辨方位估计方法
<p>摘 要：该文提出了一种基于高阶累积量矩阵组正交联合对角化的高分辨方位估计方法。该方法构造了一组高阶累</p><p>积量矩阵共同来辨识阵列流型矩阵的列空间，进而进行DOA 估计。并通过对高阶累积量矩阵组进行联合对角化，</p><p>得到联合对角化矩阵和对角化后的矩阵组，并重新定义了空间谱。新方法可以处理相干声源，适用于有色噪声环境，</p><p>且较仅使用单个高阶累积量矩阵的算法具有更高的分辨
异步电机参数离线自整定及参数辨识研究.rar
本文以异步电机参数离线自整定及参数在线辨识为对象，从理论分析，算法提出，仿真证明和实验验证四部分进行了深入研究。 异步电机参数离线自整定及参数在线辨识技术的研究，为异步电机控制性能的不断提高提供了保障，以使更好，更精确的控制方式能够应用到工程实际中去。 由于在工程中使用的电机和变频器不一定能够匹配，而需要在电机运行之前由专业的工程师对变频器作重新设置，此过程复杂，耽误时间而且需要专业人员操作。 本
异步电动机直接转矩控制的优化控制策略.rar
直接转矩控制(Direct Torque Control,简称DTC)技术是20世纪80年代中期发展起来的交流变频调速控制策略。它以新颖的控制思想,简洁明了的系统结构,优良的静动态性能得到各国科研工作者的广泛关注,现已成为了交流调速传动研究中的热点。 目前直接转矩控制技术的研究主要集中在低速状态下电磁转矩的脉动问题,例如定子电阻的精确辨识、磁链观测模型的改进、电磁转矩和定子磁链的智能调节等。这些方
基于嵌入式的远程图像采集传输系统的研究.rar
图像的采集和传输是实时监控、远程控制、智能小区等诸多领域的关键技术。基于传统：PC的图像采集已成为现实。随着信息技术的迅速发展，嵌入式系统的研究开发成为了后PC时代的一个热点，它被广泛应用于工业现场、信息家电等各行各业。同时，图像的远程采集传输也朝着专业化、多样化和低成本的方向发展。利用嵌入式技术来实现图像的远程采集传输正顺应了时代发展，有较大的实用价值。 本文主要研究了基于嵌入式的远程图像采集传
智能型金属探测器研究.rar
金属探测器在现代社会生活中的应用越来越广泛。从最初应用在探雷和探测地下金属开始发展到现在的食品、成衣制品、橡胶、木材加工等方面的质量安全检测,它的作用越来越凸现,与此同时功能上的提高和完善也受到广大客户的关注。 本文提出了一种由数字信号处理器(DSP)、单片机、数字直接合成芯片(DDS)、滤波电路等构成的能够进行自学习的智能型金属探测器的实现方案。这种金属探测器广泛应用于食品、医药、纺织、服装、玩
基于RBF神经网络的开关磁阻电机无位置传感器控制及单神经元PID控制
开关磁阻电机(SwitchedReluctanceMotor，SRM)具有结构简单、工作可靠、效率高和成本较低等优点，在很多领域都显示出强大的竞争力，但是位置传感器的存在不仅削弱了SRM结构简单的优势，而且降低了系统高速运行的可靠性，增加了成本，探索实用的无位置传感器检测转子位置的方案成为开关磁阻电机驱动系统(SwitchedReluctanceMotorDrive，SRD)研究的热点。SRM高度
基于扩展卡尔曼滤波器的异步电机转速辨识
在异步电机控制基础上, 利用扩展卡尔曼滤波器将转子转速看成系统的一个状态量,根据定子侧可以测量的电流、电压值, 逐步估计出转子转速, 为研制无速度传感器控制打下基<BR>础。<BR>关键词: 扩展卡尔
电子系统仿真与MATLAB 车晴.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C5】Matlab仿真->【1】数学建模、系统辨识与系统控制->【系统控制】->电子系统仿真与MATLAB 车晴.pdf
System Identification.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C5】Matlab仿真->【1】数学建模、系统辨识与系统控制->【系统辨识】->System Identification.pdf
MATLAB控制工程工具箱技术手册 魏巍.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C5】Matlab仿真->【1】数学建模、系统辨识与系统控制->【系统控制】->MATLAB控制工程工具箱技术手册 魏巍.pdf