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本文主要介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件和软件设计,在硬件设计中各功能模块尽量采用高度集成的控制芯片,使机器人任务的调度与执行分离,软件设计充分考虑硬件的特点,采用了状态机结构。实验表明,

2023-11-13 10 载人航天

小型无人机是低成本的新型遥感平台，要求装载的遥感仪器体积小、重量轻、抗震性好。PC/104+嵌入式计算机较好的满足了此要求，并具备开发周期短的优势。研制成功无人机载小型多光谱成像仪(国内首台基

2024-03-20 2 载人航天

重点叙述了用于神舟号载人飞船上的HB-3型超低速风速传感器的精度和性能，并且简单德较少了标定这种高精度、高性能超低风速传感器的两座自制的标定设备的性能和功能。最后，就风速传感器的工作原理和影响

2024-03-30 1 载人航天

随着国内汽车工业的发展，国内的车辆导航系统的市场需求也越来越大。目前国内推出的一些车载导航定位系统还没有在车载系统中得到广泛的应用，还须在改进技术、提高精度的同时降低开发成本。 车载导航终端结合了导航定位技术、地理信息系统(GIS)、通讯技...

2013-06-01 191 载人航天