载人航天
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本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程
本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统...
2014-01-06
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本人自己制作的JTAG下载线
本人自己制作的JTAG下载线，只用了一片244,可以支持ARM9、Cortex™ -M3、CPLD、FPGA、89S52等。目前这些已经测试通过。性能稳定。但是注意74LS244和74HC244在性能上可能会有些区别
2014-01-27
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舰载无人机系统技术研究
·摘要：无人机是一种低风险、高效费比的战场感知战斗平台。针对舰载无人机系统的组成以及上舰存在的主要问题等进行分析，提出舰载无人机系统三个子系统(飞行器、任务设备、舰面系统)的选型要求，对舰载无人机系统的发展思路提出建议。
2024-07-18
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