汽车发动机电控系统的结构与维修(A)试题
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轻量化结构技术资料
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查看全部12650个资源 »MCS-51单片机系统结构
2.1 MCS-51单片机的外特性2.2 MCS-51单片机内部结构2.3 CPU及复位电路2.4 IO端口2.5 MCS-51存储器2.6 专用功能寄存器2.7 中断系统2.8 定时器/计数器2.9&n...
基于单片机控制的智能搬运机器人设计与开发
机械手设计的基本要求与应具备的功能①应具有适当的夹紧力和驱动力。②手指应具有一定的张开范围，以便于抓取工件。③要求结构紧凑、重量轻、效率高，以利于减轻手臂的负载。④应保证手抓的夹持精度。...
AGV及其滑模变结构控制器设计
摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无...
一种新型的异步电动机软起动器
提出一种以AT89C51单片机为控制核心的新型异步电动机软起动系统，给出了单片机控制系统硬件电路结构、控制软件框图及其实现方法。试验结果表明，该系统能有效地降低起动电流，且起动过程平稳，无冲击和振荡。可实现电动机的软停车、轻载节能及保护功能。...
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