轴角
共 32 篇文章
轴角 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 32 篇文章，持续更新中。
ITG3200——51测试程序
ITG3200三轴陀螺仪测角度程序 数字方式输出之X轴、Y轴、Z轴角速度传感器整合
舵机
源代码，关于三轴角速度三轴加速度模块6050的hex文件
FPGA论文4-19
基于FPGA的雷达天线轴角编码器设计与实现_郭宝锋
三轴角加速度传感器数据手册
8452数据手册，三轴角加速度传感器采集角度，测量重力加速度
FPGA论文6-40
基于FPGA的雷达天线轴角编码器设计与实现。。。。。。。。。。。。
伺服系统设计指导.pdf
2章单轴传动的执行电机选择,多轴传动的执行电机选择,步进电动机的选择3章功率放大装置的设计与选择4章连续伺服系统中信号的检测:伺服系统中侧角(位移)装置的设计,伺服系统中角速度的检测5章数字伺服系统设计:两种不同输入方式的数字伺服系统,数字伺服系统中轴角的表示,数字伺服系统中的状态与控制信号,数字伺服系统控制规律的选择,数字伺服系统中的机械传动装置7章设计实例 PID 伺服 系统
基于单片机技术的数字电罗经系统
介绍了数字电罗经系统中的轴角-数字转换硬件系统及软件编程方法,并将其应用于绞吸/斗轮式挖泥船上,实船使用表明系统可靠,效果良好.
基于DSP的快速轴角变换方法
·基于DSP的快速轴角变换方法
基于莫尔条纹的新型细分方法的研究
·摘要： 在数字化转台伺服系统中,常用的位置传感器是光电轴角编码器.传统的位置测量系统,是通过对其莫尔条纹的细分,及对精粗码的校正,来达到高精度位置测量的要求.本文提出了一种新型的细分方法,它充分利用DSP运算速度快、处理数据能力强的优点,通过对不同计数器内数据的计算,达到了对电机运转过程中实时位置测量的目的,其测量精度(即最小分辨率)由所选DSP的运算速度决定.该方法避免了机械上对精
基于单片机的轴角信号处理和传输
该设计通过自整角机-数字转换器(SDC)将高炮的控制信号转换为数字信号，通过单片机来控制信号的采集和转
光纤轴角传感器设计
基于反射原理的光纤角度传感器特性，利用输入光纤光束照射可以绕偏心轴转动柱型反射面，其反射光斑在入射光纤端平面所在的接收平面上呈近楠圆状，位于入射两侧的接收光纤两侧的接收光纤耦合光斑能量。接收面上光斑的
80C196 单片机和CPLD在光电轴角编码器中的应用
研制了一种以80C196单片机加CPLD双片结构实现的16位绝对式光电轴角编码器，采用<BR>80C196实现软件插值细分、代码转换、校正等，采用CPLD代替传统的外围集成电路，并且给出了系统硬件组成
嵌入式通用轴角测角平台系统的研究
本文在对通用轴角测角平台系统的研究中，结合系统对数据处理速度及测量精度的要求高，同时系统控制也较复杂的特点，对可编程片上系统(SOPC)进行了研究。应用嵌入式处理器软核代替通用的处理器芯片，通过编程实现硬件算法替代了专用的Resolver-to—Digital解调芯片，二者结合，在Xilinx FPGA芯片内设计实现了一种嵌入式系统。 文章在轴角信号的解调算法研究中，结合数字信号处理理论，提出了三
绝对式三级组合光电轴角编码器
组合光电编码器又叫多圈编码器，现在其已被广泛的应用于大型精密仪器的角度、长度位移测量以及数控数显系统中。本文将详细的介绍一种大传动比（256：1）三级组合编码器的结构特点及工作原理。相对于传统组合光电
绝对式光电轴角编码器CAN总线接口
针对绝对式光电轴角编码器在采用CAN 总线通信方式控制系统中的应用，提出编码器数据传输接口的一种新方法，即通过CAN 总线接口实现在带有多传感器、多分系统的控制系统中数据传输，本文论述了它在大型光电跟
基于MEMS的微型无人机姿态仪的设计
姿态测量系统是无人机设计中的关键部分。尤其是对于载荷很小的微型无人机, 姿态测量系统就更有研究的必
要。设计了由微机电技术(M EM S) 传感器组成的姿态测量系统。该系统由三轴磁阻传感器、三轴角速率陀螺和三轴加速度计
组成。通过测量载体的动态加速度和角速度进行姿态解算。采用双矢量参考, 利用Kalm an 滤波技术, 得到动态的姿态数据。针
对微小型无人机的高机动性特别进行了优化。该系统体
基于FPGA的嵌入式通用轴角测角平台系统的研究.rar
本文在对通用轴角测角平台系统的研究中，结合系统对数据处理速度及测量精度的要求高，同时系统控制也较复杂的特点，对可编程片上系统(SOPC)进行了研究。应用嵌入式处理器软核代替通用的处理器芯片，通过编程实现硬件算法替代了专用的Resolver-to—Digital解调芯片，二者结合，在Xilinx FPGA芯片内设计实现了一种嵌入式系统。 文章在轴角信号的解调算法研究中，结合数字信号处理理论，提出了三
轴角编码器驱动X9C103非易失性数字电位器的电路设计
<P>Suppose a circuit design requires the sprinkling of a significant number of control potentiometer
mpu6050程序
mpu6050六轴传感器对三轴角速度和三轴加速度进行采集
以stm32f103rct6为例，通过串口通信，调试MPU6050数据，检测X轴加速度，Y轴角速度
以stm32f103rct6为例，通过串口通信，调试MPU6050数据，检测X轴加速度，Y轴角速度，并应用卡尔曼滤波器处理MPU6050数据。