轴角，刚体动力学术语，是晶体中结晶轴之间的夹角，一般以α、β、γ表示。
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基于51单片机的MMA7455三轴加速度测量源程序，方便大家学习交流。
非常好的四轴飞行器资料，互补滤波原理，英文版的，讲的很好
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